[實用新型]一種用于無人機自動平衡支架

有效

• 申請號: 202020161857.2
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN211494502U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 王健;甘世財
• 申請（專利權）人: 南京肯侖電子科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機技術領域，且公開了一種用于無人機自動平衡支架，包括無人機本體，無人機本體的下端中心處連接有U形板，U形板的內部開設有U形空腔，U形板的下端固定連接有水平的固定板，固定板的下端中心處固定設置有攝像頭本體，U形空腔的水平部中心處固定設置有雙軸電機，U形空腔的兩個豎直部內部均設置有豎直的絲桿，兩個絲桿的上下兩端均通過滾動軸承分別與U形空腔的水平部上側腔壁和豎直部下側腔壁轉動連接，U形空腔的左右兩個豎直部的上下兩端均固定連接有固定環。本實用新型便于在懸停時自動保持平衡，使得懸停時更加穩定，提高了拍攝、投遞等任務的作業精度。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種用于無人機自動平衡支架。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。隨著科學技術的快速發展，無人機在社會各個方面都有很大的用處，比如航模無人機的應用，拍攝方面無人機的應用和救援無人機的應用。

現有技術中，無人機經常需要在懸停狀態下進行拍攝、投遞等任務，但是現有的無人機重心較為分散，受到風力影響后不易保持平衡，所以我們推出了一種用于無人機自動平衡支架。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中經常需要在懸停狀態下進行拍攝、投遞等任務，但是重心較為分散，受到風力影響后不易保持平衡的問題，而提出的一種用于無人機自動平衡支架。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于無人機自動平衡支架，包括無人機本體，所述無人機本體的下端中心處連接有U形板，所述U形板的內部開設有U形空腔，所述U形板的下端固定連接有水平的固定板，所述固定板的下端中心處固定設置有攝像頭本體，所述U形空腔的水平部中心處固定設置有雙軸電機，所述U形空腔的兩個豎直部內部均設置有豎直的絲桿，兩個所述絲桿的上下兩端均通過滾動軸承分別與U形空腔的水平部上側腔壁和豎直部下側腔壁轉動連接，所述U形空腔的左右兩個豎直部的上下兩端均固定連接有固定環，兩個所述絲桿的桿壁位于對應的兩個固定環之間處對稱螺紋連接有矩形配重塊，兩個所述矩形配重塊分別與矩形空腔的左右兩個豎直部滑動連接，所述雙軸電機的兩個輸出軸末端分別延伸至兩個絲桿處，且雙軸電機的兩個輸出軸末端與兩個絲桿的桿壁之間固定設置有傳動機構。

優選的，所述傳動機構包括第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與雙軸電機的其中一個輸出軸末端固定連接，所述第二錐齒輪與絲桿的上側桿壁固定套接，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相互嚙合設置。

優選的，兩個所述矩形配重塊的左右兩側壁對稱開設有球形槽，兩個所述球形槽的內部均滑動連接有圓球，兩個所述圓球的相背離的一端均延伸至球形槽的外部并與U形空腔的墻壁相抵設置。

優選的，多個所述固定環的相對的一端均固定連接有橡膠圈。

優選的，所述U形板的兩個豎直部下端均固定連接有防滑條。

優選的，兩個所述防滑條的橫截面均為半圓形。

優選的，所述U形板的兩個豎直部之間位于攝像頭本體的下側處共同固定連接有X形桿。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于無人機自動平衡支架，具備以下有益效果：

1、該用于無人機自動平衡支架，通過設有的U形板、U形空腔、雙軸電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪、絲桿和矩形配重塊，便于在懸停時自動保持平衡，提高了懸停時的穩定性。

2、該用于無人機自動平衡支架，通過設有的固定環和橡膠圈，可對矩形配重塊提供限位和緩沖。

該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本實用新型便于在懸停時自動保持平衡，使得懸停時更加穩定，提高了拍攝、投遞等任務的作業精度。