[實(shí)用新型]一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020161857.2
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN211494502U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王健;甘世財(cái)
• 申請（專利權(quán)）人: 南京肯侖電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，包括無人機(jī)本體（3），其特征在于，所述無人機(jī)本體（3）的下端中心處連接有U形板（5），所述U形板（5）的內(nèi)部開設(shè)有U形空腔，所述U形板（5）的下端固定連接有水平的固定板（6），所述固定板（6）的下端中心處固定設(shè)置有攝像頭本體（7），所述U形空腔的水平部中心處固定設(shè)置有雙軸電機(jī)（4），所述U形空腔的兩個(gè)豎直部內(nèi)部均設(shè)置有豎直的絲桿（2），兩個(gè)所述絲桿（2）的上下兩端均通過滾動(dòng)軸承分別與U形空腔的水平部上側(cè)腔壁和豎直部下側(cè)腔壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述U形空腔的左右兩個(gè)豎直部的上下兩端均固定連接有固定環(huán)（11），兩個(gè)所述絲桿（2）的桿壁位于對應(yīng)的兩個(gè)固定環(huán)（11）之間處對稱螺紋連接有矩形配重塊（14），兩個(gè)所述矩形配重塊（14）分別與矩形空腔的左右兩個(gè)豎直部滑動(dòng)連接，所述雙軸電機(jī)（4）的兩個(gè)輸出軸末端分別延伸至兩個(gè)絲桿（2）處，且雙軸電機(jī)（4）的兩個(gè)輸出軸末端與兩個(gè)絲桿（2）的桿壁之間固定設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一錐齒輪（12）和第二錐齒輪（13），所述第一錐齒輪（12）與雙軸電機(jī)（4）的其中一個(gè)輸出軸末端固定連接，所述第二錐齒輪（13）與絲桿（2）的上側(cè)桿壁固定套接，所述第一錐齒輪（12）與第二錐齒輪（13）相互嚙合設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，其特征在于，兩個(gè)所述矩形配重塊（14）的左右兩側(cè)壁對稱開設(shè)有球形槽，兩個(gè)所述球形槽的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有圓球（9），兩個(gè)所述圓球（9）的相背離的一端均延伸至球形槽的外部并與U形空腔的墻壁相抵設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，其特征在于，多個(gè)所述固定環(huán)（11）的相對的一端均固定連接有橡膠圈（10）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，其特征在于，所述U形板（5）的兩個(gè)豎直部下端均固定連接有防滑條（1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，其特征在于，兩個(gè)所述防滑條（1）的橫截面均為半圓形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，其特征在于，所述U形板（5）的兩個(gè)豎直部之間位于攝像頭本體（7）的下側(cè)處共同固定連接有X形桿（8）。