[實用新型]一種無人機GPS衛星信號增強裝置

有效

• 申請號: 202020161752.7
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN212060588U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 白玲杰;李萬根;鄭慶豐;房正陽;洪陪欽;李春英
• 申請（專利權）人: 河北翔拓航空科技有限公司
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21;G01S19/14
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型提供了一種無人機GPS衛星信號增強裝置，包括屏蔽裝置、方向調整裝置、GPS接收器，所述GPS接收器設置在屏蔽裝置內，屏蔽裝置設置方向調整裝置上，本實用新型利用碗狀屏蔽裝置凸面屏蔽信號和凹面收集信號的特性，一方面屏蔽了地面的各種雜波，另一方面收集了衛星信號，借助可調結構可以使屏蔽碗的凹面朝向衛星，提供步進電機驅動的機械結構，在無人機姿態變化過程中，屏蔽碗向反方向轉動，抵消無人機姿態變化，使得屏蔽碗的凹面始終朝向衛星，為無人機飛行過程提供持續穩定的衛星信號，使GPS定位精準度大大提高，具有結構簡單，使用效果好的特點。

技術領域

本實用新型涉及航空無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機GPS 衛星信號增強裝置。

背景技術

無人機產品近幾年來發展迅速，不斷有全新的品牌和產品亮相，與此同時，針對行業推出的無人機配件也在不斷涌現，這些無人機配件在各自行業領域內發揮著重要作用。

在無人機上可以安裝拋投裝置，應用于安防、植保、消防救援、光伏、風電、石油、電網、環保監測、橋梁交通等行業。

無人機飛行過程中，需要通過GPS接收衛星信號進行位置定位，衛星信號的強弱對于無人機的航線準確與否有著關鍵的作用，為了更好的接收衛星信號，無人機的GPS通常朝上布置，這種布置雖然一定程度上削弱了地面信號對GPS的干擾，但是缺少屏蔽結構，所以當遇到較強的地面干擾時，很容易炸機；另外，由于不同時刻、不同地理位置，衛星相對于無人機的角度是不一樣的，導致現有的結構不能充分收集衛星信號。

實用新型內容

針對上述背景技術所闡述的問題，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人機GPS衛星信號增強裝置，解決了無人機GPS衛星信號增強和屏蔽地面雜波的技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機GPS衛星信號增強裝置，包括屏蔽裝置、方向調整裝置、 GPS接收器，所述GPS接收器設置在屏蔽裝置內，屏蔽裝置設置方向調整裝置上。

上述技術方案中，所述屏蔽裝置為碗狀。

上述技術方案中，所述方向調整裝置包括轉動支撐盤、固定支撐盤、主動齒輪、從動齒輪、驅動電機、調整器、軸承，所述轉動支撐盤中間位置設置通孔二，通孔二下端內壁與軸承外壁過盈配合，通孔二下端外壁固定設置從動齒輪；固定支撐盤設置輸出軸通孔和連接柱，連接柱中間設置通孔三，連接柱外壁與軸承內壁過盈配合，主動齒輪與從動齒輪齒接，主動齒輪連接在驅動電機的輸出軸上，驅動電機設置在固定支撐盤下方；調整器連接在轉動支撐盤上方，且調整器連接屏蔽裝置。

上述技術方案中，所述轉動支撐盤設置連接頭，連接頭上設置兩個連接軸。

上述技術方案中，所述調整器包括鎖緊螺絲、鎖緊桿、調節桿一和調節桿二，鎖緊桿一端設置球形凹槽，一端設置調節連接孔，中間設置鎖緊調節槽；調節桿一一端設置轉動連接孔，一端設置鎖緊螺絲連接孔；調節桿二一端設置轉動連接孔，一端設置調節連接軸，調節桿二的調節連接軸與鎖緊桿的調節連接孔為軸連接，鎖緊螺絲穿過鎖緊桿的鎖緊調節槽，與調節桿一的鎖緊螺絲連接孔旋接，調節桿一的轉動連接孔和調節桿二的轉動連接孔與轉動支撐盤的連接頭連接。

上述技術方案中，所述轉動支撐盤的連接頭為三個，設置在轉動支撐盤面上，所述調整器為三個，對應分別連接于連接頭上。

上述技術方案中，所述屏蔽裝置底部設置連接球，連接球放置在鎖緊桿的球形凹槽內。

上述技術方案中，所述GPS接收器底部設置連接桿，屏蔽裝置底部設置通孔一、轉動支撐盤設置通孔二、固定支撐盤設置通孔三，連接桿順序穿過屏蔽裝置底部、轉動支撐盤、固定支撐盤設置通孔一、通孔二、通孔三。