[實用新型]一種扭矩傳感器的磁環組裝線

有效

• 申請號: 202020161711.8
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN211717680U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 江寨然
• 申請（專利權）人: 東莞市富基自動化設備有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00;F16B11/00
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種扭矩傳感器的磁環組裝線，其特征在于：所述磁環組裝線包括：鋼圈進料機構（1）、點膠機構（2）、磁環進料機構（3）、組裝平臺（4）、傳輸機構（5）檢測機構（6）、卸料轉盤（7）、第一UR5機械臂（81）、第二UR5機械臂（82）和第三UR5機械臂（83），所述第一UR5機械臂（81）位于所述鋼圈進料機構（1）與所述組裝平臺（4）之間，所述點膠機構（2）與所述第一UR5機械臂（81）沿前后方向對齊，所述第二UR5機械臂（82）位于所述組裝平臺（4）與所述傳輸機構（5）之間，所述磁環進料機構（3）與所述第二UR5機械臂（82）沿前后方向對齊，所述傳輸機構（5）沿前后方向延伸，所述檢測機構（6）位于所述傳輸機構（5）與所述卸料轉盤（7）之間，所述第三UR5機械臂（83）與所述檢測機構（6）沿前后方向對齊。

2.根據權利要求1所述的扭矩傳感器的磁環組裝線，其特征在于：所述鋼圈進料機構（1）包括：振動盤（11）、直線振動器（12）、取料機械手（13）、打標機（14）和打標檢測攝像頭（15），所述振動盤（11）與所述直線振動器（12）連接，所述直線振動器（12）、所述打標機（14）和所述打標檢測攝像頭（15）依次排列，所述取料機械手（13）從所述直線振動器（12）延伸至所述打標檢測攝像頭（15）。

3.根據權利要求1所述的扭矩傳感器的磁環組裝線，其特征在于：所述點膠機構（2）包括：旋轉支架（21）和升降器（23），所述旋轉支架（21）的轉軸水平設置，所述旋轉支架（21）的兩端都具有一個可自轉的鋼圈夾臂（22），所述升降器（23）上具有點膠頭（24），所述點膠頭（24）位于所述旋轉支架（21）的上方。

4.根據權利要求1所述的扭矩傳感器的磁環組裝線，其特征在于：所述磁環進料機構（3）包括：轉盤（31）、多個套筒治具（32）和可沿水平方向移動的磁環夾頭（33），所述轉盤（31）的轉軸豎直設置，所述套筒治具（32）位于所述轉盤（31）上，多個套筒治具（32）呈360°圓周陣列的方式排列，所述磁環夾頭（33）朝向所述轉盤（31）設置。

5.根據權利要求4所述的扭矩傳感器的磁環組裝線，其特征在于：所述磁環進料機構（3）還包括：可沿水平方向移動的推臂（34）和回收通道（35），所述推臂（34）朝向所述磁環夾頭（33）設置，所述磁環夾頭（33）位于所述推臂（34）與所述回收通道（35）之間，所述回收通道（35）與所述推臂（34）正對。

6.根據權利要求1所述的扭矩傳感器的磁環組裝線，其特征在于：所述組裝平臺（4）包括：稱重器（41）、鋼圈感應器（42）、組裝治具（43）和間距檢測攝像頭（44），所述鋼圈感應器（42）朝向所述稱重器（41）設置，所述間距檢測攝像頭（44）位于所述組裝治具（43）的下方，所述稱重器（41）與所述組裝治具（43）沿左右方向相互分離。

7.根據權利要求1所述的扭矩傳感器的磁環組裝線，其特征在于：所述傳輸機構（5）包括：可沿左右方向移動的第一載具轉移器（51），沿前后方向延伸的第一載具傳輸帶（52）、可沿左右方向移動的第二載具轉移器（53）和沿前后方向延伸的第二載具傳輸帶（54），所述第一載具轉移器（51）、所述第一載具傳輸帶（52）、所述第二載具轉移器（53）、所述第二載具傳輸帶（54）形成閉環，所述第一載具轉移器（51）位于所述傳輸機構（5）的前端，所述第二載具轉移器（53）位于所述傳輸機構（5）的后端。

8.根據權利要求7所述的扭矩傳感器的磁環組裝線，其特征在于：所述傳輸機構（5）還包括：可沿左右方向移動的半成品感應器（55），所述半成品感應器（55）位于所述第一載具轉移器（51）的前方。