[實(shí)用新型]一種扭矩傳感器的磁環(huán)組裝線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020161711.8
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN211717680U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江寨然
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市富基自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00;F16B11/00
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

一種扭矩傳感器的磁環(huán)組裝線，包括：鋼圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)（1）、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)（2）、磁環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)（3）、組裝平臺（4）、傳輸機(jī)構(gòu)（5）檢測機(jī)構(gòu)（6）、卸料轉(zhuǎn)盤（7）、第一UR5機(jī)械臂（81）、第二UR5機(jī)械臂（82）和第三UR5機(jī)械臂（83），第一UR5機(jī)械臂（81）位于鋼圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)（1）與組裝平臺（4）之間，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)（2）位于第一UR5機(jī)械臂（81）的后側(cè)，第二UR5機(jī)械臂（82）位于組裝平臺（4）與傳輸機(jī)構(gòu)（5）之間，磁環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)（3）位于第二UR5機(jī)械臂（82）的后側(cè)，檢測機(jī)構(gòu)（6）位于傳輸機(jī)構(gòu)（5）與卸料轉(zhuǎn)盤（7）之間，第三UR5機(jī)械臂（83）位于檢測機(jī)構(gòu)（6）的后側(cè)。上述磁環(huán)組裝線自動化程度高，大大提升產(chǎn)品的組裝效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及磁環(huán)組裝線，尤其是涉及一種扭矩傳感器的磁環(huán)組裝線。

背景技術(shù)

扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測，將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號。為了檢測方向盤的扭轉(zhuǎn)力矩，汽車上也會安裝相應(yīng)的扭矩傳感器。

汽車用的扭矩傳感器通常包括鋼圈和磁環(huán)，磁環(huán)需組裝在鋼圈上。目前的組裝工藝通常包括點(diǎn)膠、組裝、固化的步驟，此外，還可能包括激光打碼、撐開鋼圈彈片（方便后續(xù)安裝操作）、檢測等步驟。

然而，現(xiàn)有的生產(chǎn)商通過人工的方式完成上述工藝步驟，其效率較低，無法滿足大批量生產(chǎn)的要求；還有的生產(chǎn)商會通過不同的設(shè)備分別進(jìn)行部分工藝步驟，但在不同的設(shè)備之間分別進(jìn)行不同的工藝步驟需要提供半成品的存儲空間，增加生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型技術(shù)方案是針對上述情況的，為了解決上述問題而提供一種扭矩傳感器的磁環(huán)組裝線，所述磁環(huán)組裝線包括：鋼圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、磁環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、組裝平臺、傳輸機(jī)構(gòu)檢測機(jī)構(gòu)、卸料轉(zhuǎn)盤、第一UR5機(jī)械臂、第二UR5機(jī)械臂和第三UR5機(jī)械臂，所述第一UR5機(jī)械臂位于所述鋼圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述組裝平臺之間，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與所述第一UR5機(jī)械臂沿前后方向?qū)R，所述第二UR5機(jī)械臂位于所述組裝平臺與所述傳輸機(jī)構(gòu)之間，所述磁環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述第二UR5機(jī)械臂沿前后方向?qū)R，所述傳輸機(jī)構(gòu)沿前后方向延伸，所述檢測機(jī)構(gòu)位于所述傳輸機(jī)構(gòu)與所述卸料轉(zhuǎn)盤之間，所述第三UR5機(jī)械臂與所述檢測機(jī)構(gòu)沿前后方向?qū)R。

進(jìn)一步，所述鋼圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括：振動盤、直線振動器、取料機(jī)械手、打標(biāo)機(jī)和打標(biāo)檢測攝像頭，所述振動盤與所述直線振動器連接，所述直線振動器、所述打標(biāo)機(jī)和所述打標(biāo)檢測攝像頭依次排列，所述取料機(jī)械手從所述直線振動器延伸至所述打標(biāo)檢測攝像頭。

進(jìn)一步，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)支架和升降器，所述旋轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)支架的兩端都具有一個可自轉(zhuǎn)的鋼圈夾臂，所述升降器上具有點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠頭位于所述旋轉(zhuǎn)支架的上方。

進(jìn)一步，所述磁環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)盤、多個套筒治具和可沿水平方向移動的磁環(huán)夾頭，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，所述套筒治具位于所述轉(zhuǎn)盤上，多個套筒治具呈360°圓周陣列的方式排列，所述磁環(huán)夾頭朝向所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置。

進(jìn)一步，所述磁環(huán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)還包括：可沿水平方向移動的推臂和回收通道，所述推臂朝向所述磁環(huán)夾頭設(shè)置，所述磁環(huán)夾頭位于所述推臂與所述回收通道之間，所述回收通道與所述推臂正對。

進(jìn)一步，所述組裝平臺包括：稱重器、鋼圈感應(yīng)器、組裝治具和間距檢測攝像頭，所述鋼圈感應(yīng)器朝向所述稱重器設(shè)置，所述間距檢測攝像頭位于所述組裝治具的下方，所述稱重器與所述組裝治具沿左右方向相互分離。

進(jìn)一步，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括：可沿左右方向移動的第一載具轉(zhuǎn)移器，沿前后方向延伸的第一載具傳輸帶、可沿左右方向移動的第二載具轉(zhuǎn)移器和沿前后方向延伸的第二載具傳輸帶，所述第一載具轉(zhuǎn)移器、所述第一載具傳輸帶、所述第二載具轉(zhuǎn)移器、所述第二載具傳輸帶形成閉環(huán)，所述第一載具轉(zhuǎn)移器位于所述傳輸機(jī)構(gòu)的前端，所述第二載具轉(zhuǎn)移器位于所述傳輸機(jī)構(gòu)的后端。