[實(shí)用新型]一種手柄式無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020161666.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN212501021U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張良均
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市小凡人科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C1/30;F16M13/04;F16M11/28
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種手柄式無人機(jī)，所述手柄式無人機(jī)包括手柄主體，以及至少三個(gè)與手柄主體鉸接的飛翼?xiàng)U，以及設(shè)置在手柄主體底部且可合攏/展開的三腳架，所述飛翼?xiàng)U與手柄主體之間設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，以固定展開的飛翼?xiàng)U，所述飛翼?xiàng)U的端部包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接且可合攏/展開的飛翼。本實(shí)用新型的有益效果在于，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)一種手柄式無人機(jī)，解決現(xiàn)有無人機(jī)體積較大的問題，同時(shí)可作為自拍桿使用，適用不同的場(chǎng)景；進(jìn)一步地，飛翼?xiàng)U鉸接設(shè)置在手柄主體上，優(yōu)化無人機(jī)結(jié)構(gòu)，使無人機(jī)便于攜帶，形成手柄狀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種手柄式無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

但是，現(xiàn)有的無人機(jī)體積較大，不便于攜帶。

以及，單純作為無人機(jī)使用，適用環(huán)境少，不利于用戶體驗(yàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種無人機(jī)，解決現(xiàn)有無人機(jī)體積較大的問題，以及現(xiàn)有無人機(jī)體適用環(huán)境少，不利于用戶體驗(yàn)的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種手柄式無人機(jī)，所述手柄式無人機(jī)包括手柄主體，以及至少三個(gè)與手柄主體鉸接的飛翼?xiàng)U，以及設(shè)置在手柄主體底部且可合攏/展開的三腳架，所述飛翼?xiàng)U與手柄主體之間設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，以固定展開的飛翼?xiàng)U，所述飛翼?xiàng)U的端部包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接且可合攏/展開的飛翼。

其中，較佳方案是：所述手柄主體的表面設(shè)置有容納飛翼?xiàng)U的凹槽，所述凹槽的一端與飛翼?xiàng)U鉸接，所述手柄主體在凹槽的另一端設(shè)有容納飛翼的空腔。

其中，較佳方案是：所述飛翼設(shè)有多片，并可旋轉(zhuǎn)收納于飛翼?xiàng)U的一側(cè)。

其中，較佳方案是：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿與飛翼連接。

其中，較佳方案是：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向齒輪/轉(zhuǎn)向齒輪組和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)向齒輪/轉(zhuǎn)向齒輪組帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與飛翼連接。

其中，較佳方案是：所述手柄主體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿與轉(zhuǎn)向齒輪/轉(zhuǎn)向齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪/轉(zhuǎn)向齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，較佳方案是：所述三腳架包括多個(gè)支腳，所述支腳與手柄主體的底部鉸接，所述支腳合攏后形成手柄結(jié)構(gòu)。

其中，較佳方案是：所述手柄主體的底部還設(shè)有多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿分別與對(duì)應(yīng)的支腳內(nèi)側(cè)連接，帶動(dòng)支腳合攏或展開。

其中，較佳方案是：所述柄主體的頂部設(shè)有一攝像機(jī)構(gòu)。

其中，較佳方案是：所述攝像機(jī)構(gòu)與手柄主體的頂部之間設(shè)有伸縮桿。

本實(shí)用新型的有益效果在于，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)一種手柄式無人機(jī)，解決現(xiàn)有無人機(jī)體積較大的問題，同時(shí)可作為自拍桿使用，適用不同的場(chǎng)景；進(jìn)一步地，飛翼?xiàng)U鉸接設(shè)置在手柄主體上，優(yōu)化無人機(jī)結(jié)構(gòu)，使無人機(jī)便于攜帶，形成手柄狀；進(jìn)一步地，腳架可展開設(shè)置在手柄主體上，在無人機(jī)展開時(shí)便于無人機(jī)站立，也可實(shí)現(xiàn)立地自拍，也可在收納時(shí)形成柄部，便于手持。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型合攏狀態(tài)手柄式無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型展開狀態(tài)手柄式無人機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型展開狀態(tài)手柄式無人機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；