[實用新型]一種手柄式無人機

有效

• 申請號: 202020161666.6
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN212501021U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張良均
• 申請（專利權）人: 深圳市小凡人科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/30;F16M13/04;F16M11/28
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

1.一種手柄式無人機，其特征在于：所述手柄式無人機包括手柄主體，以及至少三個與手柄主體鉸接的飛翼桿，以及設置在手柄主體底部且可合攏/展開的三腳架，所述飛翼桿與手柄主體之間設置有固定機構，以固定展開的飛翼桿，所述飛翼桿的端部包括驅動機構和與驅動機構連接且可合攏/展開的飛翼。

2.根據權利要求1所述的手柄式無人機，其特征在于：所述手柄主體的表面設置有容納飛翼桿的凹槽，所述凹槽的一端與飛翼桿鉸接，所述手柄主體在凹槽的另一端設有容納飛翼的空腔。

3.根據權利要求2所述的手柄式無人機，其特征在于：所述飛翼設有多片，并可旋轉收納于飛翼桿的一側。

4.根據權利要求1所述的手柄式無人機，其特征在于：所述驅動機構包括驅動馬達，所述驅動馬達的轉動桿與飛翼連接。

5.根據權利要求1所述的手柄式無人機，其特征在于：所述驅動機構包括轉向齒輪/轉向齒輪組和轉動桿，所述轉向齒輪/轉向齒輪組帶動轉動桿轉動，所述轉動桿與飛翼連接。

6.根據權利要求5所述的手柄式無人機，其特征在于：所述手柄主體上設有驅動馬達和傳動桿，所述傳動桿與轉向齒輪/轉向齒輪組轉動連接，并帶動轉向齒輪/轉向齒輪組轉動。

7.根據權利要求1所述的手柄式無人機，其特征在于：所述三腳架包括多個支腳，所述支腳與手柄主體的底部鉸接，所述支腳合攏后形成手柄結構。

8.根據權利要求7所述的手柄式無人機，其特征在于：所述手柄主體的底部還設有多個伸縮機構，所述伸縮機構的伸縮桿分別與對應的支腳內側連接，帶動支腳合攏或展開。

9.根據權利要求1所述的手柄式無人機，其特征在于：所述柄主體的頂部設有一攝像機構。

10.根據權利要求9所述的手柄式無人機，其特征在于：所述攝像機構與手柄主體的頂部之間設有伸縮桿。