[實用新型]鋼筋籠成型裝置

有效

• 申請號: 202020161175.1
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN211687025U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 明路;曾魁;徐政;甘華明;李夢珍;趙世亮
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

1.一種鋼筋籠成型裝置，其特征在于，包括：

第一軌道；

第二軌道，與所述第一軌道并排設置；

第一主筋導向組件，包括第一主筋導向部件和第一固定框架，所述第一固定框架滑動安裝于所述第一軌道，所述第一主筋導向部件通過第一導軌組件滑動安裝于所述第一固定框架，所述第一導軌組件的延伸方向垂直于所述第一軌道的延伸方向；及

第二主筋導向組件，包括第二主筋導向部件和第二固定框架，所述第二固定框架滑動安裝于所述第二軌道，所述第二主筋導向部件通過第二導軌組件滑動安裝于所述第二固定框架，所述第二導軌組件的延伸方向平行于所述第一導軌組件的延伸方向。

2.根據權利要求1所述的鋼筋籠成型裝置，其特征在于，所述鋼筋籠成型裝置還包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與所述第一固定框架機械連接并沿平行于所述第一軌道的方向伸縮，所述第二氣缸與所述第二固定框架機械連接，并沿平行于所述第二軌道的方向伸縮。

3.根據權利要求1所述的鋼筋籠成型裝置，其特征在于，所述第一固定框架包括第一側板和第二側板，所述第一側板垂直于所述第一軌道的延伸方向，所述第二側板與所述第一側板平行且相對，所述第一主筋導向部件滑動安裝于所述第一側板和所述第二側板，所述第二固定框架包括第三側板和第四側板，所述第三側板垂直于所述第二軌道的延伸方向，所述第四側板與所述第三側板相對，所述第二主筋導向部件滑動安裝于所述第三側板和所述第四側板。

4.根據權利要求3所述的鋼筋籠成型裝置，其特征在于，所述第一導軌組件包括相配合的第一導軌和第二導軌，所述第一導軌設置于所述第一側板靠近所述第二側板的一側，所述第二導軌設置于所述第二側板靠近所述第一側板的一側，所述第一主筋導向部件安裝于所述第一導軌和所述第二導軌，所述第二導軌組件包括相配合的第三導軌和第四導軌，所述第三導軌設置于所述第三側板靠近所述第四側板的一側，所述第四導軌設置于所述第四側板靠近所述第三側板的一側，所述第二主筋導向部件安裝于所述第三導軌和所述第四導軌。

5.根據權利要求4所述的鋼筋籠成型裝置，其特征在于，所述第一固定框架還包括連接于所述第一側板和所述第二側板之間的第一柵格結構，所述第一柵格結構包括依次連接的第一頂面、第二頂面和第三頂面，所述第二頂面與所述第一軌道之間的間距小于所述第一頂面與所述第一軌道之間的間距，且小于所述第三頂面與所述第一軌道之間的間距；所述第二固定框架還包括連接于所述第三側板和所述第四側板之間的第二柵格結構，所述第二柵格結構包括依次連接的第四頂面、第五頂面和第六頂面，所述第五頂面與所述第二軌道之間的間距小于所述第四頂面與所述第二軌道之間的間距，且小于所述第六頂面與所述第二軌道之間的間距。

6.根據權利要求5所述的鋼筋籠成型裝置，其特征在于，所述第二頂面平行于所述第一軌道，所述第一頂面與所述第二頂面的夾角為鈍角，所述第三頂面與所述第二頂面的夾角等于所述第一頂面與所述第二頂面的夾角；所述第五頂面平行于所述第二軌道，所述第四頂面與所述第五頂面的夾角為鈍角，所述第六頂面與所述第五頂面的夾角等于所述第四頂面與所述第五頂面的夾角。

7.根據權利要求1所述的鋼筋籠成型裝置，其特征在于，所述第一固定框架設置有第一絲桿和驅動所述第一絲桿的第一傳動裝置，所述第一主筋導向部件設置有與所述第一絲桿配合的第一絲桿螺母，所述第二固定框架設置有第二絲桿和驅動所述第二絲桿的第二傳動裝置，所述第二主筋導向部件設置有與所述第二絲桿配合的第二絲桿螺母。

8.根據權利要求1所述的鋼筋籠成型裝置，其特征在于，所述第一主筋導向部件包括第一導向框、多個第一支撐桿以及多個第一限位桿，所述多個第一支撐桿沿平行于所述第一軌道的方向安裝于所述第一導向框，所述多個第一限位桿沿垂直于所述第一軌道的方向安裝于所述第一導向框；所述第二主筋導向部件包括第二導向框、多個第二支撐桿以及多個第二限位桿，所述多個第二支撐桿沿平行于所述第二軌道的方向安裝于所述第二導向框，所述多個第二限位桿沿垂直于所述第二軌道的方向安裝于所述第二導向框。