[實用新型]一種車間加工用運料機器人

有效

• 申請號: 202020158720.1
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN211569033U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王燕清;馬連峰;黃童
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B65G7/02
• 分類號: B65G7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種車間加工用運料機器人，包括底座、箱體和行走機構，所述底座的頂部固定連接有箱體，所述底座底部的四周均固定連接有行走機構，所述箱體的頂部活動連接有殼體，且殼體內壁底部的兩側之間轉動連接有螺紋桿，本實用新型涉及運料機器人技術領域。該車間加工用運料機器人，通過箱體的頂部活動連接有殼體，可以增大運料機器人的運料空間，提高了對加工產品的運送量，提高了工作效率，可以對產品進行分層放置，減輕了產品受到的壓力，降低經濟損失，通過殼體兩側的底部且位于箱體的內部均固定連接有固定桿，使得運料機器人在運送過程中更加穩定，使得產品運送更加安全，產品不易受到損傷。

技術領域

本實用新型涉及運料機器人技術領域，具體為一種車間加工用運料機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或是危險的工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途，機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人，所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，而特種機器人則是除工業機器人之外的，用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人。

在車間進行生產加工的過程中，需要對加工產品進行運輸，傳統方式是通過人工進行搬運，這種方式增加了勞動量，提高了勞動成本，目前通過運料機器人進行運送時，運料機器人的放置空間較小，運送量較少，降低了工作效率，且一些較重的產品過多的堆積放置時，底部的產品容易被壓壞，造成經濟損失。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種車間加工用運料機器人，解決了放置空間較小，運送量較少，降低了工作效率，且一些較重的產品過多的堆積放置時，底部的產品容易被壓壞，造成經濟損失的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種車間加工用運料機器人，包括底座、箱體和行走機構，所述底座的頂部固定連接有箱體，所述底座底部的四周均固定連接有行走機構，所述箱體的頂部活動連接有殼體，且殼體內壁底部的兩側之間轉動連接有螺紋桿，所述殼體內壁的底部且位于螺紋桿的正后方固定連接有電機，且電機輸出軸的一端固定連接有第一錐齒輪，所述螺紋桿的表面固定連接有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述螺紋桿表面的兩側均螺紋連接有連接塊，且連接塊的頂部固定連接有豎桿，所述殼體內壁頂部的兩側均通過滑軌滑動連接有延伸板，且延伸板的底部與豎桿遠離連接塊的一端固定連接，所述殼體兩側的頂部均開設有與延伸板相適配的通槽。

優選的，所述底座頂部的四周均固定連接有電動伸縮桿，且電動伸縮桿輸出軸的一端固定連接有放置板，所述放置板的頂部固定連接有吸盤，所述殼體靠近箱體的一側貫穿箱體并延伸至箱體的內部，所述殼體兩側的底部且位于箱體的內部均固定連接有固定桿。

優選的，所述固定桿遠離殼體的一端固定連接有活動塊，且活動塊遠離固定桿的一側與箱體內壁的一側滑動連接，所述殼體底部的兩側均固定連接有第一彈簧。

優選的，所述第一彈簧遠離殼體的一端與箱體內壁的底部固定連接，所述箱體內壁底部的兩側通過滑軌均滑動連接有滑塊。

優選的，所述滑塊遠離箱體內壁的一側轉動連接有活動桿，所述活動桿遠離滑塊的一端與殼體的底部通過固定塊轉動連接。

優選的，所述活動桿表面的一側與殼體的底部之間固定連接有第二彈簧，所述底座頂部的四周均固定連接有支撐桿。

有益效果

本實用新型提供了一種車間加工用運料機器人。與現有技術相比具備以下有益效果：