[實用新型]一種車間加工用運料機器人

有效

• 申請號: 202020158720.1
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN211569033U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王燕清;馬連峰;黃童
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B65G7/02
• 分類號: B65G7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車間加工用運料機器人，包括底座（1）、箱體（2）和行走機構（3），所述底座（1）的頂部固定連接有箱體（2），所述底座（1）底部的四周均固定連接有行走機構（3），其特征在于：所述箱體（2）的頂部活動連接有殼體（4），且殼體（4）內壁底部的兩側之間轉動連接有螺紋桿（5），所述殼體（4）內壁的底部且位于螺紋桿（5）的正后方固定連接有電機（6），且電機（6）輸出軸的一端固定連接有第一錐齒輪（7），所述螺紋桿（5）的表面固定連接有與第一錐齒輪（7）相嚙合的第二錐齒輪（8），所述螺紋桿（5）表面的兩側均螺紋連接有連接塊（9），且連接塊的頂部固定連接有豎桿（10），所述殼體（4）內壁頂部的兩側均通過滑軌滑動連接有延伸板（11），且延伸板（11）的底部與豎桿（10）遠離連接塊（9）的一端固定連接，所述殼體（4）兩側的頂部均開設有與延伸板（11）相適配的通槽（12）。

2.根據權利要求1所述的一種車間加工用運料機器人，其特征在于：所述底座（1）頂部的四周均固定連接有電動伸縮桿（13），且電動伸縮桿（13）輸出軸的一端固定連接有放置板（14），所述放置板（14）的頂部固定連接有吸盤（15），所述殼體（4）靠近箱體（2）的一側貫穿箱體（2）并延伸至箱體（2）的內部，所述殼體（4）兩側的底部且位于箱體（2）的內部均固定連接有固定桿（16）。

3.根據權利要求2所述的一種車間加工用運料機器人，其特征在于：所述固定桿（16）遠離殼體（4）的一端固定連接有活動塊（17），且活動塊（17）遠離固定桿（16）的一側與箱體（2）內壁的一側滑動連接，所述殼體（4）底部的兩側均固定連接有第一彈簧（18）。

4.根據權利要求3所述的一種車間加工用運料機器人，其特征在于：所述第一彈簧（18）遠離殼體（4）的一端與箱體（2）內壁的底部固定連接，所述箱體（2）內壁底部的兩側通過滑軌均滑動連接有滑塊（19）。

5.根據權利要求4所述的一種車間加工用運料機器人，其特征在于：所述滑塊（19）遠離箱體（2）內壁的一側轉動連接有活動桿（20），所述活動桿（20）遠離滑塊（19）的一端與殼體（4）的底部通過固定塊轉動連接。

6.根據權利要求5所述的一種車間加工用運料機器人，其特征在于：所述活動桿（20）表面的一側與殼體（4）的底部之間固定連接有第二彈簧（21），所述底座（1）頂部的四周均固定連接有支撐桿（22）。