[實用新型]一種內置線路機械手臂

有效

• 申請號: 202020158046.7
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN211967579U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 孫紹曾;王鵬飛;鄔巍;卜艷嬌
• 申請（專利權）人: 孫紹曾
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種內置線路機械手臂，包括第一臂節與第二臂節，所述第二臂節的右內壁焊接懸臂桿，所述懸臂桿的懸端固定安裝緊線器，所述第二臂節的左內壁焊接支持座，所述支持左上端通過螺釘安裝定線座，所述第一臂節內部與第二臂節內部為對稱結構，所述第一臂節與第二臂節通過鉸軸連接，所述鉸軸下方設有主液壓桿；通過將油路及電線內置，避免了油路及電線外置的纏繞問題，也避免了外力損壞問題，同時通過緊線器，對機械臂工作時，線路的松弛和收納進行控制，避免油管及電線在內部出現堆疊和纏繞，同時通過收納器與機械臂的同步工作，避免了緊線器一直拉扯電線或油管處于緊張狀態，繼而導致的壽命縮短問題。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種內置線路機械手臂。

背景技術

機械手臂是現在流水線機械加工中常用的輔助設備，通過電路控制或油路控制，使得機械臂按照預先設定好的工作動作進行重復性工作，而現有的機械臂多將油路、電線外置，繼而避免因機械臂工作出現的所需的油路及電線長度變化，導致的線路拉伸，但是外置油路與管路，極易發生纏繞，進行檢修、更換、排查時，很難進行分離，同時外置很容易因其他外力原因造成損傷，為此我們提出一種內置線路機械手臂。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種內置線路機械手臂，技術方案如下：

一種內置線路機械手臂，包括第一臂節與第二臂節，所述第二臂節的右內壁焊接懸臂桿，所述懸臂桿的懸端固定安裝緊線器，所述第二臂節的左內壁焊接支持座，所述支持左上端通過螺釘安裝定線座，所述第一臂節內部與第二臂節內部為對稱結構，所述第一臂節與第二臂節通過鉸軸連接，所述鉸軸下方設有主液壓桿，且主液壓桿的兩端分別鉸接第一臂節與第二臂節，所述鉸軸上方設有輔助液壓桿，且輔助液壓桿的兩端分別鉸接第一臂節與第二臂節。

優選地，所述緊線器包括固定座、伺服電機與頂座，所述固定座上端通孔，且通孔內轉動安裝螺紋桿，所述螺紋桿上端螺裝移動筒，且移動筒滑動安裝通孔內，所述固定座上端對用移動筒位置開設有有滑孔，且滑孔內滑動安裝推桿，所述推桿內端嵌入移動筒的筒壁，所述推桿的外端通過螺栓固定安裝膨脹片，所述伺服電機通過齒輪結構傳遞螺紋桿，所述頂座轉動安裝螺紋桿上端。

優選地，所述定線座包括線套與頂殼，所述頂殼焊接線套上端面，所述頂殼內左側滑動安裝推塊，所述頂殼左端轉動安裝絲桿，所述螺絲桿右端螺裝推塊內，所述頂殼轉動安裝絲桿處開始槽孔，且槽孔左端嵌入環片，所述線套上壁貫穿有擠壓塊，所述擠壓塊上端與推塊右端斜面接觸，且接觸的斜面均鑲嵌有永磁體。

優選地，所述推桿包括楔形塊、限位環與連桿，所述楔形塊豎面端固定螺裝連桿的端，所述限位環滑動內孔安裝連桿，所述限位環外緣卡裝固定座的滑孔內。

優選地，所述膨脹片周向等分若干份，且每份的膨脹片均連接兩個推桿。

優選地，所述第一臂節與第二臂節對稱開始有線孔，且線孔位位置匹配定線座與緊線器。

本實用新型的有益效果：

通過將油路及電線內置，避免了油路及電線外置的纏繞問題，也避免了外力損壞問題，同時通過緊線器，對機械臂工作時，線路的松弛和收納進行控制，避免油管及電線在內部出現堆疊和纏繞，同時通過收納器與機械臂的同步工作，避免了緊線器一直拉扯電線或油管處于緊張狀態，繼而導致的壽命縮短問題。

附圖說明

圖1為本實用新型外觀結構示意圖；

圖2為本實用新型緊線器結構示意圖；

圖３為本實用新型定線座結構示意圖；

圖４為圖２中ａ處細節圖；