[實用新型]一種內置線路機械手臂

有效

• 申請號: 202020158046.7
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN211967579U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 孫紹曾;王鵬飛;鄔巍;卜艷嬌
• 申請（專利權）人: 孫紹曾
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種內置線路機械手臂，包括第一臂節與第二臂節，其特征在于：所述第二臂節的右內壁焊接懸臂桿，所述懸臂桿的懸端固定安裝緊線器，所述第二臂節的左內壁焊接支持座，所述支持座上端通過螺釘安裝定線座，所述第一臂節內部與第二臂節內部為對稱結構，所述第一臂節與第二臂節通過鉸軸連接，所述鉸軸下方設有主液壓桿，且主液壓桿的兩端分別鉸接第一臂節與第二臂節，所述鉸軸上方設有輔助液壓桿，且輔助液壓桿的兩端分別鉸接第一臂節與第二臂節。

2.根據權利要求1所述的一種內置線路機械手臂，其特征在于：所述緊線器包括固定座、伺服電機與頂座，所述固定座上端通孔，且通孔內轉動安裝螺紋桿，所述螺紋桿上端螺裝移動筒，且移動筒滑動安裝通孔內，所述固定座上端對用移動筒位置開設有有滑孔，且滑孔內滑動安裝推桿，所述推桿內端嵌入移動筒的筒壁，所述推桿的外端通過螺栓固定安裝膨脹片，所述伺服電機通過齒輪結構傳遞螺紋桿，所述頂座轉動安裝螺紋桿上端。

3.根據權利要求1所述的一種內置線路機械手臂，其特征在于：所述定線座包括線套與頂殼，所述頂殼焊接線套上端面，所述頂殼內左側滑動安裝推塊，所述頂殼左端轉動安裝絲桿，所述絲桿右端螺裝推塊內，所述頂殼轉動安裝絲桿處開始槽孔，且槽孔左端嵌入環片，所述線套上壁貫穿有擠壓塊，所述擠壓塊上端與推塊右端斜面接觸，且接觸的斜面均鑲嵌有永磁體。

4.根據權利要求2所述的一種內置線路機械手臂，其特征在于：所述推桿包括楔形塊、限位環與連桿，所述楔形塊豎面端固定螺裝連桿的端，所述限位環滑動內孔安裝連桿，所述限位環外緣卡裝固定座的滑孔內。

5.根據權利要求2所述的一種內置線路機械手臂，其特征在于：所述膨脹片周向等分若干份，且每份的膨脹片均連接兩個推桿。

6.根據權利要求1所述的一種內置線路機械手臂，其特征在于：所述第一臂節與第二臂節對稱開始有線孔，且線孔位位置匹配定線座與緊線器。