[實用新型]一種基于3D視覺的不規(guī)則橡膠塊上下料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020158023.6 | 申請日： | 2020-02-10 |
| 公開（公告）號： | CN211709347U | 公開（公告）日： | 2020-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孟文寶;張培;賀曉朋;段玉合 | 申請（專利權(quán)）人： | 洛陽匯德智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳貝谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44635 | 代理人： | 范福濤 |
| 地址： | 471000 河南省洛陽市洛陽片區(qū)秦嶺東路*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 視覺 不規(guī)則 橡膠 上下 裝置 | ||
1.一種基于3D視覺的不規(guī)則橡膠塊上下料裝置,其特征在于：包括機器人(1)，所述機器人(1)的一側(cè)設(shè)置有用于對橡膠塊(7)進行傳輸?shù)膫魉蛶?3)，所述機器人(1)的另一側(cè)設(shè)置有用于對橡膠塊(7)進行放置的放置臺(8)，所述機器人(1)的輸出軸端連接有用于對橡膠塊(7)吸附移動的吸盤(2)，所述放置臺(8)的上方設(shè)置有3D相機(5)，3D相機(5)通過相機架(4)固定安裝在放置臺(8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于3D視覺的不規(guī)則橡膠塊上下料裝置，其特征在于：所述相機架(4)包括支撐桿(4a)，所述支撐桿(4a)的下端固定連接至放置臺(8)上，所述支撐桿(4a)的上端固定連接有橫桿(4b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于3D視覺的不規(guī)則橡膠塊上下料裝置，其特征在于：所述3D相機(5)的頂面固定連接有安裝吊板(6)，安裝吊板(6)的上端通過螺栓與橫桿(4b)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于3D視覺的不規(guī)則橡膠塊上下料裝置，其特征在于：所述機器人(1)的下側(cè)設(shè)置有機器人底座(9)，所述機器人(1)固定安裝在機器人底座(9)上，所述機器人底座(9)的外側(cè)固定連接有用于其與地面固定安裝的安裝板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于3D視覺的不規(guī)則橡膠塊上下料裝置，其特征在于：所述吸盤(2)采用柔性吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于3D視覺的不規(guī)則橡膠塊上下料裝置，其特征在于：所述傳送帶(3)的上側(cè)沿其寬度方向固定設(shè)置有兩個用于防止橡膠塊(7)掉落的防護板(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于3D視覺的不規(guī)則橡膠塊上下料裝置，其特征在于：所述支撐桿(4a)和所述橫桿(4b)之間彼此固定連接有支桿(4c)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于洛陽匯德智能裝備有限公司，未經(jīng)洛陽匯德智能裝備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202020158023.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種基于視覺控制的機器人遠程操作設(shè)備
- 下一篇：舞臺速噴氣柱機
