[實用新型]一種基于3D視覺的不規(guī)則橡膠塊上下料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020158023.6 | 申請日： | 2020-02-10 |
| 公開（公告）號： | CN211709347U | 公開（公告）日： | 2020-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孟文寶;張培;賀曉朋;段玉合 | 申請（專利權(quán)）人： | 洛陽匯德智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳貝谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44635 | 代理人： | 范福濤 |
| 地址： | 471000 河南省洛陽市洛陽片區(qū)秦嶺東路*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 視覺 不規(guī)則 橡膠 上下 裝置 | ||
本實用新型公開了一種基于3D視覺的不規(guī)則橡膠塊上下料裝置，包括機器人，所述機器人的一側(cè)設(shè)置有用于對橡膠塊進(jìn)行傳輸?shù)膫魉蛶В鰴C器人的另一側(cè)設(shè)置有用于對橡膠塊進(jìn)行放置的放置臺，所述機器人的輸出軸端連接有用于對橡膠塊吸附移動的吸盤，所述放置臺的上方設(shè)置有3D相機，3D相機通過相機架固定安裝在放置臺上，通過機器人和3D相機配合可以實現(xiàn)對不規(guī)則橡膠塊的自動上料，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率，3D相機可以準(zhǔn)確區(qū)分每一橡膠塊位置，柔性吸盤可以避免由于橡膠塊厚度不均勻造成吸盤本體的損壞。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于3D視覺的不規(guī)則橡膠塊上下料裝置。
背景技術(shù)
原料橡膠塊由于其材料屬性，在擠壓成型過程中會出現(xiàn)變形，從而造成長、寬、高三個方向的誤差，無法碼放整齊，這就造成了在上料過程中需要人工一個一個搬運，勞動強大大，所以需要機器人基于3D視覺技術(shù)對不規(guī)則橡膠塊進(jìn)行上下料。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于3D視覺的不規(guī)則橡膠塊上下料裝置，具有可以實現(xiàn)對不規(guī)則橡膠塊的自動上料，自動化程度高等優(yōu)點，詳見下文闡述。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：
本實用新型提供的一種基于3D視覺的不規(guī)則橡膠塊上下料裝置，包括機器人，所述機器人的一側(cè)設(shè)置有用于對橡膠塊進(jìn)行傳輸?shù)膫魉蛶В鰴C器人的另一側(cè)設(shè)置有用于對橡膠塊進(jìn)行放置的放置臺，所述機器人的輸出軸端連接有用于對橡膠塊吸附移動的吸盤，所述放置臺的上方設(shè)置有3D 相機，3D相機通過相機架固定安裝在放置臺上。
作為優(yōu)選，所述相機架包括支撐桿，所述支撐桿的下端固定連接至放置臺上，所述支撐桿的上端固定連接有橫桿。
作為優(yōu)選，所述3D相機的頂面固定連接有安裝吊板，安裝吊板的上端通過螺栓與橫桿固定連接。
作為優(yōu)選，所述機器人的下側(cè)設(shè)置有機器人底座，所述機器人固定安裝在機器人底座上，所述機器人底座的外側(cè)固定連接有用于其與地面固定安裝的安裝板。
作為優(yōu)選，所述吸盤采用柔性吸盤。
作為優(yōu)選，所述傳送帶的上側(cè)沿其寬度方向固定設(shè)置有兩個用于防止橡膠塊掉落的防護(hù)板。
作為優(yōu)選，所述支撐桿和所述橫桿之間彼此固定連接有支桿。
有益效果在于：通過機器人和3D相機配合可以實現(xiàn)對不規(guī)則橡膠塊的自動上料，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率，3D相機可以準(zhǔn)確區(qū)分每一橡膠塊位置，柔性吸盤可以避免由于橡膠塊厚度不均勻造成吸盤本體的損壞。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實用新型的正視圖；
圖2是本實用新型圖1的立體圖。
附圖標(biāo)記說明如下：1、機器人；2、吸盤；3、傳送帶；4、相機架； 4a、支撐桿；4b、橫桿；4c、支桿；5、3D相機；6、安裝吊板；7、橡膠塊；8、放置臺；9、機器人底座；10、防護(hù)板。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。
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