[實(shí)用新型]一種基于視覺控制的機(jī)器人遠(yuǎn)程操作設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020158000.5
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN211707427U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟文寶;賀曉朋;張培
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽匯德智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B65G15/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳貝谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44635
• 代理人: 范福濤

本實(shí)用新型公開了一種基于視覺控制的機(jī)器人遠(yuǎn)程操作設(shè)備，包括封閉房，所述封閉房內(nèi)設(shè)置有加工檢測設(shè)備，所述封閉房外設(shè)置有遠(yuǎn)程控制平臺，所述封閉房的前后側(cè)壁上貫穿開設(shè)有兩個傳輸通道，該傳輸通道穿過設(shè)置有傳輸帶，所述封閉房內(nèi)的傳輸帶和加工檢測設(shè)備之間設(shè)置有機(jī)器人，所述封閉房內(nèi)的傳輸帶上方設(shè)置有視覺系統(tǒng)單元，通過將加工檢測設(shè)備、機(jī)器人和視覺系統(tǒng)單元設(shè)置于封閉房內(nèi)配合遠(yuǎn)程控制平臺可以實(shí)現(xiàn)封閉空間設(shè)備作業(yè)的自動化，有效減少人為出入造成的設(shè)備損傷，廢品放置臺方便對檢測不良品進(jìn)行儲放，便于集中處理，吸塵單元可以起到封閉房內(nèi)的除塵作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺控制的機(jī)器人遠(yuǎn)程操作設(shè)備。

背景技術(shù)

在某些精密元件的加工過程中，采用人工方式對設(shè)備進(jìn)行上下料，容易造成人為出入的設(shè)備損傷，所以需要一種基于視覺控制的機(jī)器人遠(yuǎn)程操作設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動化、智能化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于視覺控制的機(jī)器人遠(yuǎn)程操作設(shè)備，具有可以實(shí)現(xiàn)封閉空間設(shè)備作業(yè)的自動化，有效減少人為出入造成的設(shè)備損傷等優(yōu)點(diǎn)，詳見下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種基于視覺控制的機(jī)器人遠(yuǎn)程操作設(shè)備，包括封閉房，所述封閉房內(nèi)設(shè)置有加工檢測設(shè)備，所述封閉房外設(shè)置有遠(yuǎn)程控制平臺，所述封閉房的前后側(cè)壁上貫穿開設(shè)有兩個傳輸通道，該傳輸通道穿過設(shè)置有傳輸帶，所述封閉房內(nèi)的傳輸帶和加工檢測設(shè)備之間設(shè)置有機(jī)器人，所述封閉房內(nèi)的傳輸帶上方設(shè)置有視覺系統(tǒng)單元。

作為優(yōu)選，所述機(jī)器人的一側(cè)設(shè)置有廢品放置臺。

作為優(yōu)選，所述封閉房的上側(cè)靠近傳輸通道設(shè)置有吸塵單元。

作為優(yōu)選，所述吸塵單元采用真空吸塵器，所述真空吸塵器的吸塵口朝向傳輸通道。

作為優(yōu)選，所述封閉房的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)出門。

作為優(yōu)選，所述視覺系統(tǒng)單元采用3D視覺系統(tǒng)。

有益效果在于：通過將加工檢測設(shè)備、機(jī)器人和視覺系統(tǒng)單元設(shè)置于封閉房內(nèi)配合遠(yuǎn)程控制平臺可以實(shí)現(xiàn)封閉空間設(shè)備作業(yè)的自動化，有效減少人為出入造成的設(shè)備損傷，廢品放置臺方便對檢測不良品進(jìn)行儲放，便于集中處理，吸塵單元可以起到封閉房內(nèi)的除塵作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型圖1的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型圖1的立體圖。

附圖標(biāo)記說明如下：1、封閉房；2、進(jìn)出門；3、傳輸通道；4、遠(yuǎn)程控制平臺；5、傳輸帶；6、加工檢測設(shè)備；7、廢品放置臺；8、機(jī)器人；9、視覺系統(tǒng)單元；10、吸塵單元。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。