[實用新型]一種基于視覺控制的機器人遠程操作設備

有效

• 申請號: 202020158000.5
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN211707427U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 孟文寶;賀曉朋;張培
• 申請（專利權）人: 洛陽匯德智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B65G15/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳貝谷知識產權代理事務所(普通合伙) 44635
• 代理人: 范福濤

1.一種基于視覺控制的機器人遠程操作設備,其特征在于：包括封閉房(1)，所述封閉房(1)內設置有加工檢測設備(6)，所述封閉房(1)外設置有遠程控制平臺(4)，所述封閉房(1)的前后側壁上貫穿開設有兩個傳輸通道(3)，該傳輸通道(3)穿過設置有傳輸帶(5)，所述封閉房(1)內的傳輸帶(5)和加工檢測設備(6)之間設置有機器人(8)，所述封閉房(1)內的傳輸帶(5)上方設置有視覺系統單元(9)。

2.根據權利要求1所述一種基于視覺控制的機器人遠程操作設備，其特征在于：所述機器人(8)的一側設置有廢品放置臺(7)。

3.根據權利要求1所述一種基于視覺控制的機器人遠程操作設備，其特征在于：所述封閉房(1)的上側靠近傳輸通道(3)設置有吸塵單元(10)。

4.根據權利要求3所述一種基于視覺控制的機器人遠程操作設備，其特征在于：所述吸塵單元(10)采用真空吸塵器，所述真空吸塵器的吸塵口朝向傳輸通道(3)。

5.根據權利要求1所述一種基于視覺控制的機器人遠程操作設備，其特征在于：所述封閉房(1)的一側設置有進出門(2)。

6.根據權利要求1所述一種基于視覺控制的機器人遠程操作設備，其特征在于：所述視覺系統單元(9)采用3D視覺系統。