[實用新型]用于機械臂的緩沖裝置

有效

• 申請號: 202020156548.6
• 申請日: 2020-02-09
• 公開（公告）號: CN212399658U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 王美嬌;闞曉婷;吳倩倩;黃帥
• 申請（專利權）人: 長春理工大學光電信息學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J18/00
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 23212
• 代理人: 白海軍

用于機械臂的緩沖裝置。本產品其組成包括:機械大臂、機械小臂，所述的機械大臂的頂部設置U形連接件，所述的機械大臂的頂部開有球冠槽，所述的球冠槽的底部連接螺紋孔，所述的U形連接件的底部開有圓孔，所述的螺紋孔連接螺紋桿，所述的螺紋桿的頂部具有光桿，所述的光桿穿過所述的圓孔，所述的光桿的頂部連接壓板，所述的壓板貼在所述的圓孔的頂部固定，所述的U形連接件內裝有圓球，所述的圓球連接所述的機械小臂，所述的圓球在所述的U形連接件內自由轉動。本實用新型用于機械臂的緩沖。

技術領域：

本實用新型涉及一種用于機械臂的緩沖裝置。

背景技術：

機械臂的肘部在使用過程中需要在幾個方向進行轉動調節、同時還需要進行定位，如何能夠滿足這樣的需求，是需要解決的問題。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種能夠使機械臂的肘部自由轉動，定位固定都準確的用于機械臂的緩沖裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種用于機械臂的緩沖裝置，其組成包括: 機械大臂、機械小臂，所述的機械大臂的頂部設置U形連接件，所述的機械大臂的頂部開有球冠槽，所述的球冠槽的底部連接螺紋孔，所述的U形連接件的底部開有圓孔，所述的螺紋孔連接螺紋桿，所述的螺紋桿的頂部具有光桿，所述的光桿穿過所述的圓孔，所述的光桿的頂部連接壓板，所述的壓板貼在所述的圓孔的頂部固定，所述的U形連接件內裝有圓球，所述的圓球連接所述的機械小臂，所述的圓球在所述的U形連接件內自由轉動。

所述的用于機械臂的緩沖裝置，所述的U形連接件的開口端貼合前夾板和后夾板，所述的前夾板與所述的后夾板之間相對設置，所述的U形連接件與所述的前夾板之間、所述的U形連接件與所述的后夾板之間均通過螺栓固定，所述的前夾板與所述的后夾板之間通過弧形板連接，所述的弧形板帶有肘扣板，所述的肘扣板與所述的U形連接件之間通過螺釘固定，所述的U形連接件、所述的弧形板、所述的肘扣板均連接一組彈性錐尖，所述的圓球開有一組錐孔，所述的圓球轉動后通過所述的彈性錐尖插入所述的錐孔內固定。

所述的用于機械臂的緩沖裝置，所述的U形連接件連接圓環形扣板，所述的圓環形扣板與所述的U形連接件、所述的弧形板之間通過螺釘固定，所述的圓環形扣板與所述的肘扣板相對設置，所述的機械小臂與所述的圓球之間通過直柱連接，所述的直柱穿過所述的圓環形扣板。

有益效果：

1.本實用新型的U形連接件、弧形板、肘扣板均具有彈性錐尖，圓球具有錐孔，彈性錐尖與錐孔配合使用，使圓球既能夠自由轉動，轉動的同時又能夠固定住，能夠使機械大臂和機械小臂之間的活動得到緩沖。

本實用新型的弧形板與U形連接件之間通過前夾板和后夾板進行連接固定，使弧形板既能夠與U形連接件連接，又不影響圓球的轉動，使用既安全，使用效果又好。

本實用新型的肘扣板既能夠限位圓球，使圓球不會脫離U形連接件，又不影響圓球的轉動，使用過程很安全。

本實用新型的圓環形扣板既不影響圓球在U形連接件內轉動，又確保圓球不會脫離U形連接件，進而不影響機械大臂與機械小臂之間的轉動，使用過程安全、效果好。

附圖說明：

附圖1是本產品的結構示意圖。

附圖2是本產品的主視圖。

附圖3是附圖2的后視圖。

具體實施方式：

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例1：