[實(shí)用新型]用于機(jī)械臂的緩沖裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020156548.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN212399658U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王美嬌;闞曉婷;吳倩倩;黃帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J18/00
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23212
• 代理人: 白海軍

1.一種用于機(jī)械臂的緩沖裝置，其組成包括: 機(jī)械大臂、機(jī)械小臂，其特征是: 所述的機(jī)械大臂的頂部設(shè)置U形連接件，所述的機(jī)械大臂的頂部開有球冠槽，所述的球冠槽的底部連接螺紋孔，所述的U形連接件的底部開有圓孔，所述的螺紋孔連接螺紋桿，所述的螺紋桿的頂部具有光桿，所述的光桿穿過所述的圓孔，所述的光桿的頂部連接壓板，所述的壓板貼在所述的圓孔的頂部固定，所述的U形連接件內(nèi)裝有圓球，所述的圓球連接所述的機(jī)械小臂，所述的圓球在所述的U形連接件內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的U形連接件的開口端貼合前夾板和后夾板，所述的前夾板與所述的后夾板之間相對(duì)設(shè)置，所述的U形連接件與所述的前夾板之間、所述的U形連接件與所述的后夾板之間均通過螺栓固定，所述的前夾板與所述的后夾板之間通過弧形板連接，所述的弧形板帶有肘扣板，所述的肘扣板與所述的U形連接件之間通過螺釘固定，所述的U形連接件、所述的弧形板、所述的肘扣板均連接一組彈性錐尖，所述的圓球開有一組錐孔，所述的圓球轉(zhuǎn)動(dòng)后通過所述的彈性錐尖插入所述的錐孔內(nèi)固定；所述的U形連接件連接圓環(huán)形扣板，所述的圓環(huán)形扣板與所述的U形連接件、所述的弧形板之間通過螺釘固定，所述的圓環(huán)形扣板與所述的肘扣板相對(duì)設(shè)置，所述的機(jī)械小臂與所述的圓球之間通過直柱連接，所述的直柱穿過所述的圓環(huán)形扣板；將U形連接件與弧形板之間用前夾板和后夾板連接固定在一起，再將圓球裝在U形連接件內(nèi)，將肘扣板與U形連接件組裝在一起，將直柱穿過圓環(huán)形扣板，將直柱與機(jī)械小臂連接在一起，將圓環(huán)形扣板與U形連接件組裝在一起。