[實用新型]一種具有十字錯位結構機械手指的機械手

有效

• 申請號: 202020156104.2
• 申請日: 2020-02-08
• 公開（公告）號: CN211541256U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張文婭
• 申請（專利權）人: 張文婭
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有十字錯位結構機械手指的機械手，包括底座，所述底座頂部的一側轉動連接有主機械臂，所述輔助機械臂遠離第二驅動電機的一端設置有安裝盤，所述安裝盤遠離輔助機械臂的一側固定連接有多個固定爪，所述多個所述固定爪遠離安裝盤的一端均轉動連接有活動抓手，所述安裝盤外壁的周側安裝有多個與活動抓手相對應的伺服氣缸，多個所述伺服氣缸的一端均安裝有與活動抓手相對應的活塞桿。本實用新型中，該具有十字錯位結構機械手指的機械手不僅設計有轉動機構，還設計有抓緊固定機構，十字型交叉結構設置的機械手可以完成對工件全方位的抓緊固，同時也可以將其移動至指定位置，工作效率大大提高，值得大力推廣。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種具有十字錯位結構機械手指的機械手。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向，工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業機械手的是工業機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

工業機械手是現代工業生產中常見的自動化機械設備，機械手可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化，但目前市場上現有的一些機械結構的設計存在一定的缺陷，在使用的過程中存在一定的問題，為此，我們提出了新的一種具有十字錯位結構機械手指的機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有十字錯位結構機械手指的機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種具有十字錯位結構機械手指的機械手，包括底座，所述底座頂部的一側轉動連接有主機械臂，所述底座的頂部安裝有與主機械臂相對應的第一驅動電機，所述主機械臂的頂部轉動連接有輔助機械臂，所述主機械臂頂部的一側安裝有與輔助機械臂相對應的第二驅動電機，所述輔助機械臂遠離第二驅動電機的一端設置有安裝盤，所述安裝盤遠離輔助機械臂的一側固定連接有多個固定爪，所述多個所述固定爪遠離安裝盤的一端均轉動連接有活動抓手，所述安裝盤外壁的周側安裝有多個與活動抓手相對應的伺服氣缸，多個所述伺服氣缸的一端均安裝有與活動抓手相對應的活塞桿，所述輔助機械臂的頂部安裝有總氣缸，所述總氣缸的一端固定連接有與安裝盤相對應的進氣管，所述安裝盤一側的中心開設有與進氣管相對應的進氣口，所述安裝盤的中心安裝有多個與伺服氣缸相對應的支氣管。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述輔助機械臂遠離安裝盤的一端安裝有與安裝盤相對應的伺服電機，且所述安裝盤與輔助機械臂轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定爪的數量為四組，且多個所述固定爪均是通過焊接與安裝盤固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

多個所述固定爪呈十字型交叉結構設置，且多個所述固定爪遠離安裝盤的一端均安裝有與活動抓手相對應的轉動連接器。

作為上述技術方案的進一步描述：

多個所述活動抓手的外壁均固定連接有轉動支架，且多個所述活塞桿遠離伺服氣缸的一端與轉動支架轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：