[實用新型]一種具有十字錯位結構機械手指的機械手有效
| 申請號： | 202020156104.2 | 申請日： | 2020-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN211541256U | 公開（公告）日： | 2020-09-22 |
| 發明（設計）人： | 張文婭 | 申請（專利權）人： | 張文婭 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 十字 錯位 結構 機械 手指 機械手 | ||
1.一種具有十字錯位結構機械手指的機械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂部的一側轉動連接有主機械臂（2），所述底座（1）的頂部安裝有與主機械臂（2）相對應的第一驅動電機（3），所述主機械臂（2）的頂部轉動連接有輔助機械臂（4），所述主機械臂（2）頂部的一側安裝有與輔助機械臂（4）相對應的第二驅動電機（5），所述輔助機械臂（4）遠離第二驅動電機（5）的一端設置有安裝盤（7），所述安裝盤（7）遠離輔助機械臂（4）的一側固定連接有多個固定爪（8），所述多個所述固定爪（8）遠離安裝盤（7）的一端均轉動連接有活動抓手（9），所述安裝盤（7）外壁的周側安裝有多個與活動抓手（9）相對應的伺服氣缸（11），多個所述伺服氣缸（11）的一端均安裝有與活動抓手（9）相對應的活塞桿（12），所述輔助機械臂（4）的頂部安裝有總氣缸（14），所述總氣缸（14）的一端固定連接有與安裝盤（7）相對應的進氣管（15），所述安裝盤（7）一側的中心開設有與進氣管（15）相對應的進氣口（16），所述安裝盤（7）的中心安裝有多個與伺服氣缸（11）相對應的支氣管（17）。
2.根據權利要求1所述的一種具有十字錯位結構機械手指的機械手，其特征在于：所述輔助機械臂（4）遠離安裝盤（7）的一端安裝有與安裝盤（7）相對應的伺服電機（6），且所述安裝盤（7）與輔助機械臂（4）轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種具有十字錯位結構機械手指的機械手，其特征在于：所述固定爪（8）的數量為四組，且多個所述固定爪（8）均是通過焊接與安裝盤（7）固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種具有十字錯位結構機械手指的機械手，其特征在于：多個所述固定爪（8）呈十字型交叉結構設置，且多個所述固定爪（8）遠離安裝盤（7）的一端均安裝有與活動抓手（9）相對應的轉動連接器（10）。
5.根據權利要求1所述的一種具有十字錯位結構機械手指的機械手，其特征在于：多個所述活動抓手（9）的外壁均固定連接有轉動支架（13），且多個所述活塞桿（12）遠離伺服氣缸（11）的一端與轉動支架（13）轉動連接。
6.根據權利要求1所述的一種具有十字錯位結構機械手指的機械手，其特征在于：所述安裝盤（7）外表面的周側開設有多個與支氣管（17）相對應的出氣口（18）。
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