[實用新型]一種四向接駁輸送的旋轉式穿梭車

有效

• 申請號: 202020151210.1
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN211643662U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 金桂根;喬英;穆建軍;黎建強;高彥國;葉瑋;紀艷飛;趙麗寶;袁銀
• 申請（專利權）人: 上?？嵯胫悄芸萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本實用新型涉及穿梭車技術領域，且公開了一種四向接駁輸送的旋轉式穿梭車，包括軌道，所述軌道的上方設置有安裝板，所述軌道的左右兩側均開設有啃軌槽，所述安裝板的底部固定連接有對稱的兩個安裝U形板，所述安裝槽底部的內表面上轉動連接有位于軌道內表面的滑動滾輪，所述安裝板的頂部開設有安裝槽，所述安裝槽底部的內表面上固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂端固定連接有驅動電機。本實用新型通過啃軌槽起到增加啃軌方向和啃軌面積的作用，設置氣缸和啃軌滾輪起到有效伸入啃軌結構的作用，進而通過增加啃軌結構和方向達到提升穿梭車運動過程中穩定性的效果，從而達到穿梭車四向接駁輸送的效果。

技術領域

本實用新型涉及自動化物流穿梭車技術領域，尤其涉及一種四向接駁輸送的旋轉式穿梭車。

背景技術

穿梭車是一種常用的物料搬運設備，屬有軌制導車輛，可分為直行往復穿梭車和環形穿梭車，實現輸送站臺之間的物料搬運和轉移。

隨著物料搬運的快速發展，對于物料搬運用穿梭車的要求也隨之提高，但是現有的穿梭車因為與軌道內表面貼合，導致啃軌能力較為低下，只能實現與走行方向垂直的雙向輸送，不能直接實現與走行同向輸送，需要借助多臺輸送機輔助轉向90度才能間接實現，在自動化物流系統工藝設計中有一定局限性，缺少靈活性，進而影響搬運效率和質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：現有的穿梭車因為與軌道內表面貼合，導致啃軌能力較為低下，極大的影響了正常搬運過程中的穩定性，進而影響了搬運質量，而提出的一種四向接駁輸送的旋轉式穿梭車。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種四向接駁輸送的旋轉式穿梭車，包括軌道，所述軌道的上方設置有安裝板，所述軌道的左右兩側均開設有啃軌槽，所述安裝板的底部固定連接有對稱的兩個安裝U形板，所述安裝U形板底部的內表面上轉動連接有位于軌道內表面的滑動滾輪，所述安裝板的頂部開設有安裝槽，所述安裝槽底部的內表面上固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂端固定連接有驅動電機，所述驅動電機頂部的輸出端固定連接有車體，所述車體的左右兩側均固定連接有延伸至軌道兩側的結合板，所述結合板靠近軌道的一側固定連接有氣缸，所述氣缸遠離結合板一側的輸出端固定連接有穩定U形板，兩個所述穩定U形板位于兩個啃軌槽相互遠離的一側，所述穩定U形板靠近啃軌槽一側的內表面通過轉軸轉動連接有啃軌滾輪。

優選的，所述安裝板的頂部開設有位于安裝槽外側的環形槽，所述安裝板的底部固定連接有對稱的兩個穩定桿，所述穩定桿的底端滑動連接在環形槽的內表面上。

優選的，所述環形槽的內表面上固定連接有助滑墊，所述穩定桿的外表面上固定連接有耐磨墊。

優選的，所述安裝板和安裝U形板之間的連接方式為螺紋連接，所述安裝板和結合板之間的連接方式為焊接。

優選的，所述驅動電機的背面開設有施力槽，所述驅動電機背面施力槽的內表面通過轉桿轉動連接有施力把手。

優選的，所述啃軌槽的高度為穩定U形板高度的四倍。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型通過啃軌槽起到增加啃軌方向和啃軌面積的作用，設置氣缸和啃軌滾輪起到有效伸入啃軌結構的作用，進而通過增加啃軌結構和方向達到提升穿梭車運動過程中穩定性的效果，從而達到提升搬運質量的效果。

(2)本實用新型通過驅動電機起到有效調節穿梭車轉動角度的作用，進而通過有效的調節車體高度和角度達到提升靈活性便于使用的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的內部結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中的A處放大圖；

圖3為本實用新型的環形槽俯視結構示意圖。