[實用新型]環形輪自動組裝設備

有效

• 申請號: 202020150772.4
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN211825736U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王大偉;汪進;鄒志偉
• 申請（專利權）人: 昆山揚明光學有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;F16B11/00;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 王衛彬;何橋云

本實用新型提供一種環形輪自動組裝設備，其具有組裝部、環形元件處理部和馬達處理部，組裝部包括組裝區和傳送裝置，環形元件處理部位于組裝部的一側，環形元件處理部包含元件放置區，元件檢測裝置和元件取放裝置，馬達處理部位于組裝部的另一側，馬達處理部包含馬達放置區、馬達檢測裝置、馬達點膠裝置和馬達取放裝置。通過本實用新型所提供的環形輪自動組裝設備，可以自動檢測馬達和環形元件的瑕疵，自動對馬達進行點膠并自動組裝環形輪，組裝效率高，瑕疵檢出率高，從而增加生產效率和良品率。

技術領域

本實用新型涉及投影產品領域，特別涉及一種環形輪自動組裝設備。

背景技術

現有投影類產品中，根據投影儀類型的不同，其中對光源進行色彩處理的環形輪主要有熒光輪，濾色輪和擴散輪三種。目前，環形輪的組裝采用人工組裝，組裝時，首先人工對環形元件進行檢驗，排查是否有崩角，傷痕等問題和色序是否正常。檢驗合格后，人工將馬達放置在半自動點膠機上進行點膠，再通過人工將環形元件安裝在馬達上并確認組裝是否到位。

這種人工的環形輪組裝辦法存在效率低下，瑕疵檢出率低等問題，造成激光投影儀生產效率低和殘次品率高的情況。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中環形輪人工組裝存在效率低下，瑕疵檢出率低等問題，造成激光投影產品生產效率低和殘次品率高的缺陷，提供一種環形輪自動組裝設備。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種環形輪自動組裝設備，其特點在于，所述環形輪自動組裝設備包括組裝部，所述組裝部包括組裝區和傳送裝置，所述組裝區位于環形元件處理部和馬達處理部之間，所述傳送裝置連接并穿過所述組裝區，所述傳送裝置上放置有若干組裝治具，所述組裝治具通過所述傳送裝置運動并可經過所述組裝區；環形元件處理部，所述環形元件處理部位于所述組裝部的一側，所述環形元件處理部包含元件放置區，元件檢測裝置和元件取放裝置，所述元件檢測裝置位于所述元件放置區的正上方并對準所述元件放置區，所述元件取放裝置安裝于所述元件放置區靠近所述組裝部的一側，所述元件放置區內放置有若干所述環形元件；馬達處理部，所述馬達處理部位于所述組裝部的另一側，所述馬達處理部包含馬達放置區、馬達檢測裝置、馬達點膠裝置和馬達取放裝置，所述馬達檢測裝置位于所述馬達放置區的正上方并對準所述馬達放置區，所述馬達點膠裝置位于所述馬達放置區和所述組裝部之間，所述馬達取放裝置安裝于所述馬達放置區靠近所述組裝部的一側，所述馬達放置區內放置有若干所述馬達。

在本方案中，采用上述結構形式，中間為組裝加工區域，通過傳送裝置將組裝治具傳入組裝區以在組裝治具上組裝環形輪。兩側分別為環形元件處理部和馬達處理部。馬達處理部用于對馬達進行檢測和點膠后再將馬達放至組裝治具上進行組裝。元件處理部用于對環形元件進行檢測，并將環形元件放至組裝治具中的馬達上完成點膠。組裝區的傳送裝置將組裝治具傳送至組裝區，在組裝區短暫停留以組裝環形輪，再由傳送裝置把組裝好的環形輪連同組裝治具運離并將新的組裝治具傳送至組裝區繼續進行組裝作業。通過該設備自動檢測馬達和環形元件的瑕疵，自動對馬達進行點膠并自動組裝環形輪，組裝效率高，瑕疵檢出率高，從而增加生產效率和良品率。

較佳的，所述元件檢測裝置包括有元件檢測控制器和元件相機，所述元件相機用于對所述環形元件拍攝圖像，所述元件檢測控制器的輸入端電連接于所述元件相機，所述元件檢測控制器的輸出端電連接于所述元件取放裝置，所述元件相機正對所述元件放置區。

在本方案中，采用上述結構形式，元件相機安置于元件放置區的正上方并正對元件放置區以拍攝放置區內的所有環形元件的圖像，元件相機電連接于元件檢測控制器，元件檢測控制器可以通過圖像觀測環形元件的表面檢測是否有瑕疵。通過相機檢測可以同時檢測多個環形元件，精度更高。

較佳的，所述馬達檢測裝置包括有馬達檢測控制器和馬達相機，所述馬達相機用于對所述馬達拍攝圖像，所述馬達檢測控制器的輸入端電連接于所述馬達相機，所述馬達檢測控制器的輸出端電連接于所述馬達取放裝置。