[實用新型]環形輪自動組裝設備

有效

• 申請號: 202020150772.4
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN211825736U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王大偉;汪進;鄒志偉
• 申請（專利權）人: 昆山揚明光學有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;F16B11/00;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 王衛彬;何橋云

1.一種環形輪自動組裝設備，環形輪由環形元件安裝在馬達上組成，環形輪包括熒光輪、濾色輪和擴散輪，其特征在于，所述環形輪自動組裝設備包括：

組裝部，所述組裝部包括組裝區和傳送裝置，所述組裝區位于環形元件處理部和馬達處理部之間，所述傳送裝置連接并穿過所述組裝區，所述傳送裝置上放置有若干組裝治具，所述組裝治具通過所述傳送裝置運動并可經過所述組裝區；

環形元件處理部，所述環形元件處理部位于所述組裝部的一側，所述環形元件處理部包含元件放置區，元件檢測裝置和元件取放裝置，所述元件檢測裝置位于所述元件放置區的正上方并對準所述元件放置區，所述元件取放裝置安裝于所述元件放置區靠近所述組裝部的一側，所述元件放置區內放置有若干所述環形元件；

馬達處理部，所述馬達處理部位于所述組裝部的另一側，所述馬達處理部包含馬達放置區、馬達檢測裝置、馬達點膠裝置和馬達取放裝置，所述馬達檢測裝置位于所述馬達放置區的正上方并對準所述馬達放置區，所述馬達點膠裝置位于所述馬達放置區和所述組裝部之間，所述馬達取放裝置安裝于所述馬達放置區靠近所述組裝部的一側，所述馬達放置區內放置有若干所述馬達。

2.如權利要求1所述的環形輪自動組裝設備，其特征在于，所述元件檢測裝置包括有元件檢測控制器和元件相機，所述元件相機用于對所述環形元件拍攝圖像，所述元件檢測控制器的輸入端電連接于所述元件相機，所述元件檢測控制器的輸出端電連接于所述元件取放裝置，所述元件相機正對所述元件放置區。

3.如權利要求1所述的環形輪自動組裝設備，其特征在于，所述馬達檢測裝置包括有馬達檢測控制器和馬達相機，所述馬達相機用于對所述馬達拍攝圖像，所述馬達檢測控制器的輸入端電連接于所述馬達相機，所述馬達檢測控制器的輸出端電連接于所述馬達取放裝置。

4.如權利要求1所述的環形輪自動組裝設備，其特征在于，所述組裝部還具有一位置檢測裝置，所述位置檢測裝置用于對所述組裝治具拍攝圖像，所述位置檢測裝置具有位置檢測控制器和定位相機，所述定位相機用于對所述組裝治具拍攝影像，所述位置檢測控制器的輸入端電連接于所述相機，所述位置檢測控制器的輸出端電連接于所述元件取放裝置和所述馬達取放裝置。

5.如權利要求1所述的環形輪自動組裝設備，其特征在于，所述元件取放裝置和/或所述馬達取放裝置為機械臂。

6.如權利要求1所述的環形輪自動組裝設備，其特征在于，所述組裝治具是一塊具有限位槽的部件，所述限位槽的形狀與所述馬達相對應，所述馬達通過所述馬達取放裝置安裝并固定于所述限位槽內。

7.如權利要求6所述的環形輪自動組裝設備，其特征在于，所述傳送裝置為傳送帶，所述傳送帶經過所述組裝區。

8.如權利要求7所述的環形輪自動組裝設備，其特征在于，當所述傳送帶傳送所述組裝治具靠近所述組裝區時，所述馬達取放裝置從所述馬達放置區移動所述馬達至所述馬達點膠裝置，當所述傳送帶傳送所述組裝治具至所述組裝區內時，所述傳送帶暫停，所述馬達取放裝置從所述馬達點膠裝置中移動所述馬達至所述限位槽內，當所述馬達位于所述限位槽內時，所述元件取放裝置移動所述環形元件至所述馬達上，當所述環形元件安裝在所述馬達上時，所述傳送帶傳送所述組裝治具離開所述組裝區。