[實用新型]智能小車的車輪結構

有效

• 申請號: 202020150376.1
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN211493523U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 楊再恩;楊剛;楊智俊;楊家浩;羅嗣林
• 申請（專利權）人: 臺州科技職業學院
• 主分類號: B60B15/00
• 分類號: B60B15/00;B60B15/18
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 潘訪華

本實用新型提供了一種智能小車的車輪結構，屬于智能小車技術領域。它解決了現有智能小車車輪的檢修不便等技術問題。本智能小車的車輪結構包括車輪本體和環狀的履帶，履帶由多個鏈節前后依次連接形成，鏈節包括弧形頂板，弧形頂板的內側板面上設有沿車輪本體轉動方向間隔設置的卡接件一和卡接件二，每一所述鏈節的卡接件一卡入相鄰鏈節的卡接件二中，車輪本體包括分別設置于卡接件二左右兩側的兩個鋁片，兩個所述鋁片的周向側壁與弧形頂板的內側板面抵頂。本實用新型便于實現不同尺寸車輪的安裝，且能有效提高車輪的檢修便捷性。

技術領域

本實用新型屬于智能小車技術領域，具體涉及一種智能小車的車輪結構。

背景技術

智能小車是一種移動機器人，主要涉及機械結構、自動控制、傳感器技術、計算機等領域，已廣泛應用于貨物搬運、復雜惡劣環境的物品運輸等技術領域。

現有智能小車的車輪通常為橡膠輪，如中國專利(授權公告號：CN 207557762U)公開的基于單片機的小區安保智能小車以及中國專利(申請公布號：CN110244718A)公開的一種可自動避障的巡視智能小車，其車輪尺寸均一定，不適于拆裝重組成不同尺寸大小的車輪，而且在行駛過程中車輪容易發生磨損、漏氣等現象，檢修費時費力。同時，為了防止車輪出現打滑現象，通常需要在橡膠輪上增設鏈輪，成本較高且不便于安裝。因此，亟待開發一種新的智能小車車輪結構。

發明內容

本實用新型針對現有的技術存在的上述問題，提供一種智能小車的車輪結構，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提高智能小車車輪的檢修便捷性。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種智能小車的車輪結構，包括車輪本體和環狀的履帶，所述履帶由多個鏈節前后依次連接形成，其特征在于，所述鏈節包括弧形頂板，所述弧形頂板的內側板面上設有沿車輪本體轉動方向間隔設置的卡接件一和卡接件二，每一所述鏈節的卡接件一卡入相鄰鏈節的卡接件二中，所述車輪本體包括分別設置于卡接件二左右兩側的兩個圓板狀鋁片，兩個所述鋁片的周向側壁與弧形頂板的內側板面抵頂。

智能小車的車輪結構包括兩個鋁片和包覆于兩個鋁片周向側壁上的履帶，結構設計簡潔合理，有利于低成本制備，且可有效防止車輪打滑、提高車輪防磨損能力。履帶由多個鏈節通過卡接件一與卡接件二前后依次卡接形成，當履帶上的某一鏈節破損后，易于觀察，且僅需更換破損的鏈節，便于檢修。相比于現有技術的橡膠輪結構，本專利采用鏈節卡接形成的履帶包覆兩個鋁片，便于通過不同尺寸的鋁片制備成不同尺寸的車輪，實現不同尺寸車輪的安裝，并且有效提高車輪的檢修便捷性。

在上述的智能小車的車輪結構中，所述卡接件二包括左右相對間隔設置的兩個卡槽，所述卡接件一包括左右間隔設置的兩個凸起。兩個卡槽和兩個凸起配合使用，凸起嵌入對應的卡槽中，便于安裝和拆卸，提高車輪檢修的便捷性。

在上述的智能小車的車輪結構中，所述卡接件二還包括左右相對間隔設置的兩個圓板一，兩個所述卡槽分別設置于兩個圓板一上，兩個所述鋁片分別抵靠于兩個圓板一的外側面上。圓板一的設置，有利于提高鏈節的結構強度，從而保障車輪的結構強度。兩個鋁片分別與對應的圓板一抵靠，可進一步提高鋁片的安裝穩固性，確保車輪的結構穩定性。

在上述的智能小車的車輪結構中，所述圓板一的內側面上開設有與該圓板一上的卡槽連通的避讓槽。避讓槽的設置，提高了凸起嵌入卡槽的安裝便捷性，從而提高了鏈節的檢修便捷性。優選地，避讓槽沿圓板一的徑向設置，且從卡槽邊沿延伸至圓板一的外邊緣。

在上述的智能小車的車輪結構中，所述凸起上設有傾斜的避讓面。便于凸起卡入對應的卡槽中，提高了鏈節的檢修便捷性。