[實用新型]智能小車的車輪結構

有效

• 申請號: 202020150376.1
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN211493523U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 楊再恩;楊剛;楊智俊;楊家浩;羅嗣林
• 申請（專利權）人: 臺州科技職業學院
• 主分類號: B60B15/00
• 分類號: B60B15/00;B60B15/18
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 潘訪華

1.一種智能小車的車輪結構，包括車輪本體(1)和環狀的履帶(2)，所述履帶(2)由多個鏈節(21)前后依次連接形成，其特征在于，所述鏈節(21)包括弧形頂板(3)，所述弧形頂板(3)的內側板面上設有沿車輪本體(1)轉動方向間隔設置的卡接件一(4)和卡接件二(5)，每一所述鏈節(21)的卡接件一(4)卡入相鄰鏈節(21)的卡接件二(5)中，所述車輪本體(1)包括分別設置于卡接件二(5)左右兩側的兩個圓板狀鋁片(11)，兩個所述鋁片(11)的周向側壁與弧形頂板(3)的內側板面抵頂。

2.根據權利要求1所述的智能小車的車輪結構，其特征在于，所述卡接件二(5)包括左右相對間隔設置的兩個卡槽(51a)，所述卡接件一(4)包括左右間隔設置的兩個凸起(41)。

3.根據權利要求2所述的智能小車的車輪結構，其特征在于，所述卡接件二(5)還包括左右相對間隔設置的兩個圓板一(51)，兩個所述卡槽(51a)分別設置于兩個圓板一(51)上，兩個所述鋁片(11)分別抵靠于兩個圓板一(51)的外側面上。

4.根據權利要求3所述的智能小車的車輪結構，其特征在于，所述圓板一(51)的內側面上開設有與該圓板一(51)上的卡槽(51a)連通的避讓槽(51b)。

5.根據權利要求2所述的智能小車的車輪結構，其特征在于，所述凸起(41)上設有傾斜的避讓面(411)。

6.根據權利要求5所述的智能小車的車輪結構，其特征在于，所述卡接件一(4)還包括左右相對間隔設置的兩個圓板二(42)，兩個所述凸起(41)分別設置于兩個圓板二(42)的外側面上。