[實用新型]一種基于深度相機的果樹仿形噴霧設備有效
| 申請號： | 202020150328.2 | 申請日： | 2020-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN211983415U | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 劉永正;郝際金 | 申請（專利權）人： | 劉永正 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 262400 山東省濰*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 深度 相機 果樹 噴霧 設備 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于深度相機的果樹仿形噴霧設備，其特征在于，由底盤、深度相機、二軸云臺、噴頭、軟管、增壓泵、控制器、藥箱和電源組成；
其中，深度相機放置于底盤頂部，其余組成部件均放置于底盤上；
藥箱通過軟管連接增壓泵與噴頭，噴頭放置于二軸云臺上；
深度相機、二軸云臺、增壓泵與控制器和電源通過線纜連接。
2.如權利要求1所述的一種基于深度相機的果樹仿形噴霧設備，其特征在于，深度相機使用時間飛行法，探測距離不小于30米。
3.如權利要求1所述的一種基于深度相機的果樹仿形噴霧設備，其特征在于，深度相機的視場角不小于40°×40°。
4.如權利要求1所述的一種基于深度相機的果樹仿形噴霧設備，其特征在于，底盤的運動方式選自輪式或履帶。
5.如權利要求1所述的一種基于深度相機的果樹仿形噴霧設備，其特征在于，二軸云臺在方位和俯仰方向上的限定運動范圍不大于深度相機的瞬時視場。
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