[實用新型]一種無人機圖像采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020148512.3
• 申請日: 2020-01-31
• 公開（公告）號: CN212149331U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王克寒;陳益杉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京華測檢測有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種無人機圖像采集裝置，包括無人機本體，無人機本體的下端通過活動機構(gòu)固定連接有攝像頭本體，攝像頭本體的左端固定設(shè)置有鏡頭，且攝像頭本體的右側(cè)壁固定連接有殼體，殼體的下端延伸至攝像頭本體的下方，殼體的上端固定設(shè)置有電機，攝像頭本體的下端固定連接有豎直的固定板，固定板的左側(cè)壁水平開設(shè)有通孔，通孔的內(nèi)部通過第一滾動軸承轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的左右兩端均延伸至通孔的外部。本實用新型不僅可便于在無人機工作過程中對鏡頭吸附的灰塵進行清理，提高了成像品質(zhì)，而且可防止毛刷在不工作時影響鏡頭拍攝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機圖像采集裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

現(xiàn)有的無人機圖像采集裝置在工作過程中鏡頭容易吸附過多灰塵，導(dǎo)致成像品質(zhì)下降，且不便于在工作過程中對鏡頭進行清理，所以我們推出了一種無人機圖像采集裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中在工作過程中鏡頭容易吸附過多灰塵，導(dǎo)致成像品質(zhì)下降，且不便于在工作過程中對鏡頭進行清理的問題，而提出的一種無人機圖像采集裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種無人機圖像采集裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的下端通過活動機構(gòu)固定連接有攝像頭本體，所述攝像頭本體的左端固定設(shè)置有鏡頭，且攝像頭本體的右側(cè)壁固定連接有殼體，所述殼體的下端延伸至攝像頭本體的下方，所述殼體的上端固定設(shè)置有電機，所述攝像頭本體的下端固定連接有豎直的固定板，所述固定板的左側(cè)壁水平開設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部通過第一滾動軸承轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的左右兩端均延伸至通孔的外部，且第一轉(zhuǎn)軸的軸壁位于固定板的左側(cè)處固定套接有豎直的活動板，所述活動板的右側(cè)壁與固定板的左側(cè)壁之間設(shè)置有限位機構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)軸的左端延伸至鏡頭的左方并固定連接有豎直的轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的右側(cè)壁固定連接有毛刷，所述毛刷的右端與鏡頭相抵設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸的右端通過第二滾動軸承與殼體的左側(cè)外部轉(zhuǎn)動連接，且第一轉(zhuǎn)軸的貫穿殼體的外側(cè)壁并延伸至殼體的內(nèi)部，所述殼體的內(nèi)部固定設(shè)置有擺動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述擺動機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、兩個半錐齒輪和錐齒輪，所述電機的輸出軸末端貫穿殼體的上側(cè)外壁并與第二轉(zhuǎn)軸的上端固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的下端通過第三滾動軸承與殼體的下側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的右端貫穿殼體的左側(cè)外壁并與錐齒輪固定連接，兩個所述半錐齒輪分別固定套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸的軸壁位于錐齒輪的上下兩側(cè)處，且兩個半錐齒輪均與錐齒輪相互嚙合設(shè)置。

優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)包括滑塊和彈簧，所述滑塊與活動板的右側(cè)壁下端固定連接，所述固定板的左側(cè)壁開設(shè)有與滑塊相配合的弧形槽，所述彈簧的一端與滑塊的前側(cè)壁固定連接，且彈簧的另一端與弧形槽的對應(yīng)的一端槽壁固定連接。

優(yōu)選的，兩個所述半錐齒輪互相呈180°設(shè)置。

優(yōu)選的，所述弧形槽的角度為180°。

優(yōu)選的，所述毛刷為玻璃纖維材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種無人機圖像采集裝置，具備以下有益效果：

1、該無人機圖像采集裝置，通過設(shè)有的擺動機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動板和毛刷，可便于在無人機工作過程中對鏡頭吸附的灰塵進行清理，提高了成像品質(zhì)。