[實用新型]一種無人機圖像采集裝置

有效

• 申請號: 202020148512.3
• 申請日: 2020-01-31
• 公開（公告）號: CN212149331U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 王克寒;陳益杉
• 申請（專利權）人: 南京華測檢測有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機圖像采集裝置，包括無人機本體（1），其特征在于，所述無人機本體（1）的下端通過活動機構固定連接有攝像頭本體（2），所述攝像頭本體（2）的左端固定設置有鏡頭（8），且攝像頭本體（2）的右側壁固定連接有殼體（4），所述殼體（4）的下端延伸至攝像頭本體（2）的下方，所述殼體（4）的上端固定設置有電機（7），所述攝像頭本體（2）的下端固定連接有豎直的固定板（14），所述固定板（14）的左側壁水平開設有通孔，所述通孔的內部通過第一滾動軸承轉動連接有第一轉軸（11），所述第一轉軸（11）的左右兩端均延伸至通孔的外部，且第一轉軸（11）的軸壁位于固定板（14）的左側處固定套接有豎直的活動板（12），所述活動板（12）的右側壁與固定板（14）的左側壁之間設置有限位機構，所述第一轉軸（11）的左端延伸至鏡頭（8）的左方并固定連接有豎直的轉動板（10），所述轉動板（10）的右側壁固定連接有毛刷（9），所述毛刷（9）的右端與鏡頭（8）相抵設置，所述第一轉軸（11）的右端通過第二滾動軸承與殼體（4）的左側外部轉動連接，且第一轉軸（11）的貫穿殼體（4）的外側壁并延伸至殼體（4）的內部，所述殼體（4）的內部固定設置有擺動機構。

2.根據權利要求1所述的一種無人機圖像采集裝置，其特征在于，所述擺動機構包括第二轉軸、兩個半錐齒輪（5）和錐齒輪（3），所述電機（7）的輸出軸末端貫穿殼體（4）的上側外壁并與第二轉軸（6）的上端固定連接，所述第二轉軸（6）的下端通過第三滾動軸承與殼體（4）的下側內壁轉動連接，所述第一轉軸（11）的右端貫穿殼體（4）的左側外壁并與錐齒輪（3）固定連接，兩個所述半錐齒輪（5）分別固定套設在第二轉軸的軸壁位于錐齒輪（3）的上下兩側處，且兩個半錐齒輪（5）均與錐齒輪（3）相互嚙合設置。

3.根據權利要求1所述的一種無人機圖像采集裝置，其特征在于，所述限位機構包括滑塊（13）和彈簧（15），所述滑塊（13）與活動板（12）的右側壁下端固定連接，所述固定板（14）的左側壁開設有與滑塊（13）相配合的弧形槽，所述彈簧（15）的一端與滑塊（13）的前側壁固定連接，且彈簧（15）的另一端與弧形槽的對應的一端槽壁固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種無人機圖像采集裝置，其特征在于，兩個所述半錐齒輪（5）互相呈180°設置。

5.根據權利要求3所述的一種無人機圖像采集裝置，其特征在于，所述弧形槽的角度為180°。

6.根據權利要求1所述的一種無人機圖像采集裝置，其特征在于，所述毛刷（9）為玻璃纖維材質。