[實用新型]一種便于安裝的工業機器人夾具

有效

• 申請號: 202020147641.0
• 申請日: 2020-01-28
• 公開（公告）號: CN211521337U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 戴月;顧宏才;張小光;殷德莉
• 申請（專利權）人: 滁州職業技術學院
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C1/66;B66C13/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于安裝的工業機器人夾具，包括固定板、第一伸縮內桿、第一伸縮外桿、工業機器人、第二伸縮外桿、第二伸縮內桿、夾具本體、第三伸縮外桿和第三伸縮內桿，所述工業機器人下表面焊接有底座，所述夾具本體焊接在工業機器人的一側外端面，且夾具本體由第三伸縮外桿和第三伸縮內桿組成，所述第二伸縮外桿轉動連接在第三伸縮內桿的前表面，且第二伸縮外桿前表面螺紋連接有第一鎖緊閥，所述第二伸縮外桿一側外端面螺紋連接有第二固定螺栓，所述第一伸縮外桿焊接在工業機器人的一側外端面，所述第一伸縮外桿上表面螺紋連接有第一固定螺栓，且第一伸縮外桿的一側外端面活動插接有第一伸縮內桿。本實用新型可調節且便于夾起。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人的技術領域，具體為一種便于安裝的工業機器人夾具。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

經檢索，專利公開號為CN209304108U的一種工業機器人夾具，包括第一抓手、第二抓手和導軌，所述導軌上分別設置有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊沿所述導軌的長度方向滑動，所述導軌上還設置有兩個用于分別驅動第一滑塊和第二滑塊在所述導軌上滑動的驅動組件，每個所述驅動組件均設置有絲桿，所述驅動組件的絲桿與對應的第一滑塊或第二滑塊傳動連接。

現有技術中工業機器人夾具的缺點不足：現如今的工業機器人夾具結構固定，不便于調節，且有時候需要將工業機器人夾起，現如今工業機器人不便于夾起。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于安裝的工業機器人夾具，具備可調節且便于夾起的優點，解決了現如今的工業機器人夾具結構固定，不便于調節，且有時候需要將工業機器人夾起，現如今工業機器人不便于夾起的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于安裝的工業機器人夾具，包括固定板、第一伸縮內桿、第一伸縮外桿、工業機器人、第二伸縮外桿、第二伸縮內桿、夾具本體、第三伸縮外桿和第三伸縮內桿，所述工業機器人的下表面焊接有底座，所述夾具本體焊接在工業機器人的一側外端面，且夾具本體由第三伸縮外桿和第三伸縮內桿組成，所述第二伸縮外桿轉動連接在第三伸縮內桿的前表面，且第二伸縮外桿的前表面螺紋連接有第一鎖緊閥，所述第二伸縮外桿的一側外端面螺紋連接有第二固定螺栓，所述第一伸縮外桿焊接在工業機器人的一側外端面。

優選的，所述第一伸縮外桿的上表面螺紋連接有第一固定螺栓，且第一伸縮外桿的一側外端面活動插接有第一伸縮內桿。

優選的，所述第一伸縮內桿的上表面固定有固定板，且固定板的內部開設有固定孔。

優選的，所述第二伸縮外桿的下表面活動插接有第二伸縮內桿，且第二伸縮內桿的一側外端面固定有固定夾。

優選的，所述底座的上表面固定有連接板，且連接板的上表面螺紋連接有第二鎖緊閥。

優選的，所述第一伸縮外桿共設有兩個，且兩個第一伸縮外桿關于工業機器人的前表面對稱分布。

優選的，所述第三伸縮外桿的上表面螺紋連接有第三固定螺栓，且第三伸縮外桿的一側外端面活動插接有第三伸縮內桿。