[實用新型]一種便于安裝的工業機器人夾具有效
| 申請號： | 202020147641.0 | 申請日： | 2020-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN211521337U | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發明（設計）人： | 戴月;顧宏才;張小光;殷德莉 | 申請（專利權）人： | 滁州職業技術學院 |
| 主分類號： | B66C1/10 | 分類號： | B66C1/10;B66C1/66;B66C13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 便于 安裝 工業 機器人 夾具 | ||
1.一種便于安裝的工業機器人夾具，包括固定板（1）、第一伸縮內桿（2）、第一伸縮外桿（3）、工業機器人（4）、第二伸縮外桿（8）、第二伸縮內桿（10）、夾具本體（15）、第三伸縮外桿（16）和第三伸縮內桿（18），其特征在于：所述工業機器人（4）的下表面焊接有底座（14），所述夾具本體（15）焊接在工業機器人（4）的一側外端面，且夾具本體（15）由第三伸縮外桿（16）和第三伸縮內桿（18）組成，所述第二伸縮外桿（8）轉動連接在第三伸縮內桿（18）的前表面，且第二伸縮外桿（8）的前表面螺紋連接有第一鎖緊閥（7），所述第二伸縮外桿（8）的一側外端面螺紋連接有第二固定螺栓（9），所述第一伸縮外桿（3）焊接在工業機器人（4）的一側外端面。
2.根據權利要求1所述的一種便于安裝的工業機器人夾具，其特征在于：所述第一伸縮外桿（3）的上表面螺紋連接有第一固定螺栓（5），且第一伸縮外桿（3）的一側外端面活動插接有第一伸縮內桿（2）。
3.根據權利要求1所述的一種便于安裝的工業機器人夾具，其特征在于：所述第一伸縮內桿（2）的上表面固定有固定板（1），且固定板（1）的內部開設有固定孔（6）。
4.根據權利要求1所述的一種便于安裝的工業機器人夾具，其特征在于：所述第二伸縮外桿（8）的下表面活動插接有第二伸縮內桿（10），且第二伸縮內桿（10）的一側外端面固定有固定夾（11）。
5.根據權利要求1所述的一種便于安裝的工業機器人夾具，其特征在于：所述底座（14）的上表面固定有連接板（13），且連接板（13）的上表面螺紋連接有第二鎖緊閥（12）。
6.根據權利要求1所述的一種便于安裝的工業機器人夾具，其特征在于：所述第一伸縮外桿（3）共設有兩個，且兩個第一伸縮外桿（3）關于工業機器人（4）的前表面對稱分布。
7.根據權利要求1所述的一種便于安裝的工業機器人夾具，其特征在于：所述第三伸縮外桿（16）的上表面螺紋連接有第三固定螺栓（17），且第三伸縮外桿（16）的一側外端面活動插接有第三伸縮內桿（18）。
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