[實用新型]一種便于拆卸的機器人工裝夾具

有效

• 申請號: 202020147630.2
• 申請日: 2020-01-28
• 公開（公告）號: CN211541008U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 戴月;顧宏才;殷德莉;張小光
• 申請（專利權）人: 滁州職業技術學院
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于拆卸的機器人工裝夾具，包括殼體、底座和插塊，所述底座的上端面中間處固定有連接座，所述底座的上端面兩側均滑動安裝有限位塊，所述底座的兩側均開設有內置槽，所述內置槽的內部底端開設有螺紋槽，所述插塊插接在內置槽內，所述插塊的外側貫穿安裝有螺栓，且螺栓下端與螺紋槽相對應，所述底座的下端面中間處固定有伸縮桿，所述伸縮桿的下端固定有連接板，所述連接板的兩側固定有滑塊，所述殼體固定在底座的下端面外側，所述殼體下端開口處的兩側均通過鉸鏈轉動安裝有夾持爪，所述底座上端面的兩側均開設有通槽，且限位塊滑動安裝在通槽內。本實用新型具備便于拆卸跟換和夾持穩定性高，使用便捷的優點。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，具體為一種便于拆卸的機器人工裝夾具。

背景技術

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。夾具通常由定位元件、夾緊裝置 、對刀引導元件確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置，使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類、連接元件以及夾具體等組成。

現有的工裝機器人用夾具具備靈活性高，固定穩固等優點，但在使用過程中，根據裝配不同的零部件采用不同的夾具，因此需要對夾具進行更換，現有的夾具不方便拆卸，操作困難；且現有的夾具結構較簡單，便攜性差，在實際使用過程中易造成夾持不穩固等現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于拆卸的機器人工裝夾具，具備便于拆卸跟換和夾持穩定性高，使用便捷的優點，解決現有設備拆卸跟換不便和固定不穩固的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于拆卸的機器人工裝夾具，包括殼體、底座和插塊，所述底座的上端面中間處固定有連接座，所述底座的上端面兩側均滑動安裝有限位塊，所述底座的兩側均開設有內置槽，所述內置槽的內部底端開設有螺紋槽，所述插塊插接在內置槽內，所述插塊的外側貫穿安裝有螺栓，且螺栓下端與螺紋槽相對應，所述底座的下端面中間處固定有伸縮桿，所述伸縮桿的下端固定有連接板，所述連接板的兩側固定有滑塊，所述殼體固定在底座的下端面外側，所述殼體下端開口處的兩側均通過鉸鏈轉動安裝有夾持爪。

優選的，所述底座上端面的兩側均開設有通槽，且限位塊滑動安裝在通槽內，所述限位塊的下端穿過通槽與插塊相連接。

優選的，所述殼體的內部兩側均開設有滑槽，且滑塊滑動安裝在滑槽內，所述連接板滑塊和伸縮桿均位于殼體內。

優選的，所述夾持爪的內側上端轉動安裝有支桿，且支桿背離夾持爪的上端轉動安裝在連接板的下端面。

優選的，所述夾持爪呈弧形設計，且夾持爪背離鉸鏈的下端套接有防滑套，所述防滑套為橡膠材質。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：本實用新型通過設置限位塊，安裝時，將底座內部電路元件與供電線相連接，將本裝置底座上端面的連接座和限位塊插接在機器人的安裝座上，使限位塊插接在限位槽內，推動插塊，插塊通過通槽帶動兩個限位塊向內側移動，限位塊上端的卡塊卡接在限位槽的卡槽內，轉動外側的螺栓，使螺栓的下端螺紋進入螺紋槽內實現固定，啟動伸縮桿，伸縮桿帶動連接板在殼體內上升，通過滑槽和滑塊配合使移動平穩，連接板上升帶動支桿上端上升，支桿拉扯使夾持爪向內側轉動，兩個夾持爪相互靠近實現夾持操作，通過防滑套提高摩擦力，確保夾持穩定性；本裝置通過卡接和螺紋的方式連接，提高后期拆卸的效率，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的圖1中A的結構示意圖；

圖3為本實用新型的外觀結構示意圖。