[實用新型]一種便于拆卸的機器人工裝夾具

有效

• 申請號: 202020147630.2
• 申請日: 2020-01-28
• 公開（公告）號: CN211541008U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 戴月;顧宏才;殷德莉;張小光
• 申請（專利權）人: 滁州職業技術學院
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于拆卸的機器人工裝夾具，包括殼體（1）、底座（11）和插塊（15），其特征在于：所述底座（11）的上端面中間處固定有連接座（12），所述底座（11）的上端面兩側均滑動安裝有限位塊（16），所述底座（11）的兩側均開設有內置槽（13），所述內置槽（13）的內部底端開設有螺紋槽（14），所述插塊（15）插接在內置槽（13）內，所述插塊（15）的外側貫穿安裝有螺栓（10），且螺栓（10）下端與螺紋槽（14）相對應，所述底座（11）的下端面中間處固定有伸縮桿（9），所述伸縮桿（9）的下端固定有連接板（2），所述連接板（2）的兩側固定有滑塊（8），所述殼體（1）固定在底座（11）的下端面外側，所述殼體（1）下端開口處的兩側均通過鉸鏈（3）轉動安裝有夾持爪（5）。

2.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的機器人工裝夾具，其特征在于：所述底座（11）上端面的兩側均開設有通槽，且限位塊（16）滑動安裝在通槽內，所述限位塊（16）的下端穿過通槽與插塊（15）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的機器人工裝夾具，其特征在于：所述殼體（1）的內部兩側均開設有滑槽（7），且滑塊（8）滑動安裝在滑槽（7）內，所述連接板（2）滑塊（8）和伸縮桿（9）均位于殼體（1）內。

4.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的機器人工裝夾具，其特征在于：所述夾持爪（5）的內側上端轉動安裝有支桿（4），且支桿（4）背離夾持爪（5）的上端轉動安裝在連接板（2）的下端面。

5.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的機器人工裝夾具，其特征在于：所述夾持爪（5）呈弧形設計，且夾持爪（5）背離鉸鏈（3）的下端套接有防滑套（6），所述防滑套（6）為橡膠材質。