[實用新型]一種機器人足端模組及機器人

有效

• 申請號: 202020147601.6
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN211761669U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 謝琦
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B62D57/032
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

1.一種機器人足端模組，其特征在于：包括足端固定件和足端摩擦件；

所述足端摩擦件，可拆卸式卡合固定于所述足端固定件上，包括若干第一限位件，所述第一限位件為位于所述足端摩擦件內側的凸起，其包括限位部和根部，所述根部的寬度小于所述限位部的最大寬度；

所述足端固定件，包括與所述足端摩擦件相接觸的足部接觸面，所述足部接觸面對應第一限位件位置處設置有與其相匹配的第一限位槽，所述第一限位件卡合于所述第一限位槽中，所述第一限位槽的開口處與所述第一限位件的根部相對應。

2.根據權利要求1所述的機器人足端模組，其特征在于：所述足部接觸面為圓弧面；所述足端摩擦件包覆于所述足部接觸面，且呈與所述足部接觸面相匹配的圓弧殼體狀。

3.根據權利要求2所述的機器人足端模組，其特征在于：所述第一限位件為條形凸起，所述第一限位槽為條形通槽，均沿軸向延伸的所述第一限位件和第一限位槽具有相適配的截面形狀。

4.根據權利要求3所述的機器人足端模組，其特征在于：所述足端摩擦件還包括若干第二限位件，所述第二限位件凸起固定于所述第一限位件上；所述第一限位槽內表面或其與所述足部接觸面連接處對應所述第二限位件位置設置有第二限位槽，所述第二限位件卡合于第二限位槽。

5.根據權利要求4所述的機器人足端模組，其特征在于：所述第一限位件包括半圓柱狀條形凸起；所述第二限位件包括圓形凸起，所述第二限位槽包括與所述第二限位件形狀相匹配的圓形凹槽。

6.根據權利要求1所述的機器人足端模組，其特征在于：所述足端固定件包括固定連接的連接部以及固定件本體，所述連接部用于與機器人腿部結構端部固定連接；所述固定件本體包括本體上部以及本體下部，所述本體上部與所述連接部固定連接，所述足部接觸面位于所述本體下部底端。

7.根據權利要求6所述的機器人足端模組，其特征在于：所述固定件本體包括若干通孔，所述通孔均沿軸向延伸。

8.根據權利要求1所述的機器人足端模組，其特征在于：所述足端固定件為塑料件，所述足端摩擦件為橡膠件。

9.根據權利要求1所述的機器人足端模組，其特征在于：所述足端摩擦件外表面設置有若干橫向凹槽和縱向凹槽。

10.一種機器人，其特征在于：包括權利要求1～9任一所述的機器人足端模組。