[實用新型]一種提環(huán)裝箱治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020146398.0
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN211642732U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方宇;王耿燃
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市龍銳自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 盧梓雄;丁德軒

本實用新型涉及一種提環(huán)裝箱治具，包括支座、第一夾爪單元和第二夾爪單元，第一夾爪單元包括第一支塊、第一夾爪、第一副夾爪以及用于驅(qū)動第一夾爪、第一副夾爪開合的第一開合驅(qū)動機構(gòu)；第二夾爪單元包括第二支塊、第二支塊水平驅(qū)動機構(gòu)、第二夾爪、第二副夾爪以及用于驅(qū)動第二夾爪、第二副夾爪開合的第二開合驅(qū)動機構(gòu)，第二支塊水平驅(qū)動機構(gòu)安裝在支座上，第二支塊安裝在第二支塊水平驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端上并且與第一支塊相互平行；第二開合驅(qū)動機構(gòu)安裝在第二支塊上，第二夾爪、第二副夾爪分別安裝在第二開合驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端上。這種提環(huán)裝箱治具能夠平穩(wěn)地夾取不規(guī)則的提環(huán)垛，無需人工整理搬運，提高工作效率，能滿足提環(huán)高產(chǎn)量的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種夾取工具，特別涉及一種提環(huán)裝箱治具。

背景技術(shù)

食用油廣泛使用塑料瓶作為包裝容器，由于塑料油瓶在產(chǎn)、銷和使用時要用手來提取，所以會在油瓶的頸部安裝一個提環(huán)。如圖7所示，目前提環(huán)包括套瓶口和提手，其規(guī)格尺寸較為單一，提環(huán)的上端和下端相對平整，上下相鄰的提環(huán)能夠平疊在一起，進而堆疊形成一疊提環(huán)垛。這疊提環(huán)垛堆疊牢固，不易傾倒，能夠利用現(xiàn)有的提環(huán)夾取工具夾起整疊提環(huán)垛，便于夾取運輸和存儲。然而，隨著PET桶裝食用油及類似大PET瓶裝產(chǎn)品越來越多，廠家為了外形美觀或其它功能需要，對提環(huán)的外形和規(guī)格進行不斷的改變。通常在提環(huán)的上端和下端設(shè)計其它結(jié)構(gòu)，使得提環(huán)的上端和下端不規(guī)則，上下相鄰的提環(huán)無法平疊在一起，堆疊起來形成提環(huán)垛一邊高一邊低（如圖8所示），這樣堆疊方式很容易使提環(huán)垛傾倒，現(xiàn)有的提環(huán)夾取工具無法對不規(guī)則的提環(huán)垛進行夾取，只能利用人工進行整理搬運，嚴重浪費人力資源，工作效率較低，難以滿足提環(huán)高產(chǎn)量的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的問題是提供一種提環(huán)裝箱治具，這種提環(huán)裝箱治具能夠平穩(wěn)地夾取不規(guī)則的提環(huán)垛，無需人工整理搬運，提高工作效率，能滿足提環(huán)高產(chǎn)量的需求。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種提環(huán)裝箱治具，包括支座、第一夾爪單元和第二夾爪單元，其特征在于：所述第一夾爪單元包括第一支塊、第一夾爪、第一副夾爪以及用于驅(qū)動第一夾爪、第一副夾爪開合的第一開合驅(qū)動機構(gòu)，第一支塊固定安裝在所述支座上，第一開合驅(qū)動機構(gòu)安裝在第一支塊上，第一夾爪、第一副夾爪分別安裝在第一開合驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端上；所述第二夾爪單元包括第二支塊、第二支塊水平驅(qū)動機構(gòu)、第二夾爪、第二副夾爪以及用于驅(qū)動第二夾爪、第二副夾爪開合的第二開合驅(qū)動機構(gòu)，第二支塊水平驅(qū)動機構(gòu)安裝在支座上，第二支塊安裝在第二支塊水平驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端上并且與第一支塊相互平行；第二開合驅(qū)動機構(gòu)安裝在第二支塊上，第二夾爪、第二副夾爪分別安裝在第二開合驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端上。

工作前，將不能上下疊置的提環(huán)重新擺放，將兩疊提環(huán)相互交叉穿插堆疊成一疊組合提環(huán)垛（兩疊提環(huán)的套瓶口相對交叉堆疊，兩疊提環(huán)的提手分別處于套瓶口的兩側(cè)），使得組合提環(huán)垛提環(huán)堆疊牢固，不易傾倒，然后利用這種提環(huán)裝箱治具將組合提環(huán)垛夾取起來，并放進收納箱中存儲起來。

這種提環(huán)裝箱治具在工作步驟：

首先，利用第二支塊水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二支塊作遠離第一支塊的運動，使得第一夾爪單元和第二夾爪單元之間具有一定的間隙，這個間隙使第一夾爪單元夾起一疊組合提環(huán)垛、第二夾爪單元夾起另一疊組合提環(huán)垛時，兩疊組合提環(huán)垛不會相互碰撞到；

然后，利用第一開合驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動第一夾爪和第一副夾爪作相靠近運動，同時利用第二開合驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動第二夾爪和第二副夾爪作相靠近運動，使第一夾爪和第一副夾爪能夠輕易伸進到一組合提環(huán)垛的兩個提手內(nèi)圈中，使第二夾爪和第二副夾爪能夠輕易伸進到另一組合提環(huán)垛的兩個提手內(nèi)圈中；