[實(shí)用新型]一種提環(huán)裝箱治具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020146398.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN211642732U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方宇;王耿燃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汕頭市龍銳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 盧梓雄;丁德軒

1.一種提環(huán)裝箱治具，包括支座、第一夾爪單元和第二夾爪單元，其特征在于：所述第一夾爪單元包括第一支塊、第一夾爪、第一副夾爪以及用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪、第一副夾爪開合的第一開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一支塊固定安裝在所述支座上，第一開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第一支塊上，第一夾爪、第一副夾爪分別安裝在第一開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；所述第二夾爪單元包括第二支塊、第二支塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二夾爪、第二副夾爪以及用于驅(qū)動(dòng)第二夾爪、第二副夾爪開合的第二開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二支塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支座上，第二支塊安裝在第二支塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上并且與第一支塊相互平行；第二開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第二支塊上，第二夾爪、第二副夾爪分別安裝在第二開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上。

2.如權(quán)利要求1所述的提環(huán)裝箱治具，其特征在于：所述第一開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一副氣缸、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、第一副導(dǎo)軌和第一副滑塊，第一氣缸、第一副氣缸、第一導(dǎo)軌、第一副導(dǎo)軌均安裝在第一支塊底部，第一氣缸的活塞桿伸出方向與第一副氣缸的活塞桿伸出方向相對(duì)設(shè)置；第一氣缸、第一副氣缸；第一滑塊處于第一導(dǎo)軌上，所述第一夾爪安裝在第一滑塊上并與第一氣缸的活塞桿連接；第一副滑塊處于第一副導(dǎo)軌上，所述第一副夾爪安裝在第一副滑塊上并與第一副氣缸的活塞桿連接。

3.如權(quán)利要求2所述的提環(huán)裝箱治具，其特征在于：所述第一夾爪包括第一橫桿和偶數(shù)個(gè)第一手指，第一橫桿安裝在所述第一滑塊上，偶數(shù)個(gè)第一手指等間隔設(shè)置在第一橫桿上；所述第一副夾爪包括第一副橫桿和偶數(shù)個(gè)第一副手指，第一副橫桿安裝在所述第一副滑塊上，偶數(shù)個(gè)第一副手指等間隔設(shè)置在第一副橫桿上；第一手指與第一副手指的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)。

4.如權(quán)利要求3所述的提環(huán)裝箱治具，其特征在于：所述第一手指的下端邊緣設(shè)有向外凸出的第一凸沿，第一副手指的下端邊緣設(shè)有向內(nèi)凸出的第一副凸沿。

5.如權(quán)利要求1所述的提環(huán)裝箱治具，其特征在于：所述第二支塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)滑槽和兩個(gè)滑軌，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)滑槽均安裝在所述支座上，兩個(gè)滑軌均安裝在所述第二支塊頂部并且處于相應(yīng)滑槽中；第二支塊頂部與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的提環(huán)裝箱治具，其特征在于：所述第二開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二副氣缸、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、第二副導(dǎo)軌和第二副滑塊，第二氣缸、第二副氣缸、第二導(dǎo)軌、第二副導(dǎo)軌均安裝在第二支塊底部，第二氣缸的活塞桿伸出方向與第二副氣缸的活塞桿伸出方向相對(duì)設(shè)置；第二氣缸、第二副氣缸；第二滑塊處于第二導(dǎo)軌上，所述第二夾爪安裝在第二滑塊上并與第二氣缸的活塞桿連接；第二副滑塊處于第二副導(dǎo)軌上，所述第二副夾爪安裝在第二副滑塊上并與第二副氣缸的活塞桿連接。

7.如權(quán)利要求6所述的提環(huán)裝箱治具，其特征在于：所述第二夾爪包括第二橫桿和偶數(shù)個(gè)第二手指，第二橫桿安裝在所述第二滑塊上，偶數(shù)個(gè)第二手指等間隔設(shè)置在第二橫桿上；所述第二副夾爪包括第二副橫桿和偶數(shù)個(gè)第二副手指，第二副橫桿安裝在所述第二副滑塊上，偶數(shù)個(gè)第二副手指等間隔設(shè)置在第二副橫桿上；第二手指與第二副手指的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)。

8.如權(quán)利要求7所述的提環(huán)裝箱治具，其特征在于：所述第二手指的下端邊緣設(shè)有向外凸出的第二凸沿，第二副手指的下端邊緣設(shè)有向內(nèi)凸出的第二副凸沿。