[實用新型]物料對接平臺和對接導向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020145652.5
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN212668363U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京景聞知識產(chǎn)權代理有限公司 11742
• 代理人: 常鵬

本實用新型公開了一種物料對接平臺和對接導向系統(tǒng)，物料對接平臺包括：基座、貨叉部件和第一載具導入機構，基座的底部具有多個車輪，基座上設有導軌，貨叉部件包括貨叉以及電驅動組件，貨叉設于導軌上,電驅動組件用于驅動貨叉在導軌上滑動，第一載具導入機構設于基座的頂部，第一載具導入機構鄰近基座的一端設置，且具有用于貨叉通過的避讓空間，第一載具導入機構用于引導物料。這樣，通過使用第一載具導入機構，能夠顯著減少載具在載具導入機構上的摩擦力，使得載具在載具導入機構上的運動更加順暢，節(jié)省了引動載具時所需的能量，同時還增加了載具導入機構運送載具時的穩(wěn)定性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種物料對接平臺和對接導向系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有技術中，對于運送一些體積較小、數(shù)量較大的物料一般使用人力運輸，這樣做人力的浪費較大且人力成本較為昂貴，對人力資源的浪費較為嚴重。而使用機械運輸時操作較為繁瑣，資源利用率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的第一方面實施例提出一種物料對接平臺，旨在解決機械運輸操作繁復，資源浪費較為嚴重的問題。

本實用新型進一步地提出了一種配送機器人。

本實用新型進一步地還提出了一種對接導向系統(tǒng)。

本實用新型的第一方面實施例提出一種物料對接平臺，包括：基座，所述基座的底部具有多個車輪，所述基座上設有導軌；貨叉部件，所述貨叉部件包括貨叉以及電驅動組件，所述貨叉設于所述導軌上,所述電驅動組件用于驅動所述貨叉在所述導軌上滑動；第一載具導入機構，所述第一載具導入機構設于所述基座的頂部，所述第一載具導入機構鄰近所述基座的一端設置，且具有用于所述貨叉通過的避讓空間，所述第一載具導入機構用于引導物料。

這樣，通過設有第一載具導入機構能夠顯著減少載具在第一載具導入機構上的摩擦力，使得載具在第一載具導入機構上的運動更加順暢，節(jié)省了引動載具時所需的能量，同時還增加了第一載具導入機構運送載具時的穩(wěn)定性。在基座上設置有車輪可以讓基座具有可移動性，使得物料對接平臺能夠配合需要進行位置的移動。

在本實用新型的一些示例中，所述第一載具導入機構包括：第一導入件和第二導入件，所述第一導入件和所述第二導入件在所述基座的寬度方向上相對設置，以在兩者之間形成所述避讓空間，所述第一導入件和所述第二導入件上均設置有第一滾動件。

在本實用新型的一些示例中，所述第一導入件和所述第二導入件均包括：底板和側板，所述底板與所述基座的頂部相連接，所述側板設置于所述底板上，所述第一滾動件設置于所述底板上，所述第一導入件的所述側板和所述第二導入件的所述側板之間限定出物料對接進口。

在本實用新型的一些示例中，在所述基座長度方向一端向另一端的方向上，兩個所述側板之間的間距呈遞減趨勢。

在本實用新型的一些示例中，所述側板上設置有沿其長度方向間隔設置的多個第二滾動件。

在本實用新型的一些示例中，所述電驅動組件包括電機、減速器以及直線齒輪齒條傳動機構，所述減速器設置于所述電機和所述直線齒輪齒條傳動機構之間，所述直線齒輪齒條傳動機構與所述貨叉連接，以驅動所述貨叉沿所述導軌滑動。

在本實用新型的一些示例中，所述物料對接平臺還包括：頂升機構，所述頂升機構與所述導軌連接，以推動所述導軌沿所述基座的高度方向升降。

本實用新型的第二方面實施例提出一種配送機器人，包括：可移動的機器人本體；以及第二載具導入機構，所述第二載具導入機構設于所述機器人本體的頂部且用于引導物料。

在本實用新型的一些示例中，所述第二載具導入機構包括：第三導入件和第四導入件，所述第三導入件和所述第四導入件在所述機器人本體上相對設置，所述第三導入件和所述第四導入件上設置有第三滾動件。