[實用新型]物料對接平臺和對接導向系統

有效

• 申請號: 202020145652.5
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN212668363U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 常鵬

1.一種物料對接平臺，其特征在于，包括：

基座，所述基座的底部具有多個車輪，所述基座上設有導軌；

貨叉部件，所述貨叉部件包括貨叉以及電驅動組件，所述貨叉設于所述導軌上,所述電驅動組件用于驅動所述貨叉在所述導軌上滑動；

第一載具導入機構，所述第一載具導入機構設于所述基座的頂部，所述第一載具導入機構鄰近所述基座的一端設置，且具有用于所述貨叉通過的避讓空間，所述第一載具導入機構用于引導物料。

2.根據權利要求1所述的物料對接平臺，其特征在于，所述第一載具導入機構包括：第一導入件和第二導入件，所述第一導入件和所述第二導入件在所述基座的寬度方向上相對設置，以在兩者之間形成所述避讓空間，所述第一導入件和所述第二導入件上均設置有第一滾動件。

3.根據權利要求2所述的物料對接平臺，其特征在于，所述第一導入件和所述第二導入件均包括：底板和側板，所述底板與所述基座的頂部相連接，所述側板設置于所述底板上，所述第一滾動件設置于所述底板上，所述第一導入件的所述側板和所述第二導入件的所述側板之間限定出物料對接進口。

4.根據權利要求3所述的物料對接平臺，其特征在于，在所述基座長度方向一端向另一端的方向上，兩個所述側板之間的間距呈遞減趨勢。

5.根據權利要求3所述的物料對接平臺，其特征在于，所述側板上設置有沿其長度方向間隔設置的多個第二滾動件。

6.根據權利要求1所述的物料對接平臺，其特征在于，所述電驅動組件包括電機、減速器以及直線齒輪齒條傳動機構，所述減速器設置于所述電機和所述直線齒輪齒條傳動機構之間，所述直線齒輪齒條傳動機構與所述貨叉連接，以驅動所述貨叉沿所述導軌滑動。

7.根據權利要求1所述的物料對接平臺，其特征在于，還包括：頂升機構，所述頂升機構與所述導軌連接，以推動所述導軌沿所述基座的高度方向升降。

8.一種對接導向系統，其特征在于，用于配送機器人與物料對接平臺的對接作業，包括：

如權利要求1-7中任一項所述的物料對接平臺；

配送機器人，所述配送機器人包括可移動的機器人本體和第二載具導入機構，所述第二載具導入機構設于所述機器人本體的頂部且用于引導物料；以及

載具，所述載具被構造成可移動地在所述配送機器人和所述物料對接平臺之間被傳遞。