[實用新型]一種流水線防撞系統

有效

• 申請號: 202020145407.4
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN212531348U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 馬繼揚;韓傳云;李維維
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張帆

本實用新型公開了一種流水線防撞系統，包括PLC控制裝置、至少一個上料動子、至少一個下料動子和防撞裝置，其中所述上料動子響應于所述PLC控制裝置的驅動向至少兩個工位提供物料；所述下料動子響應于所述PLC控制裝置的驅動從所述至少兩個工位抓取物料；所述防撞裝置用于檢測所述上料動子和下料動子的距離并輸出防撞信號至所述PLC控制裝置；所述PLC控制裝置，用于根據接收的生產信號和防撞信號分別驅動所述上料動子和下料動子動作。本實用新型提供的實施例能夠避免流水線在高速運轉時上料動子和下料動子的撞擊以實現安全運行，同時具有反應速度快、靈敏度高、噪音小壽命長等特點。

技術領域

本實用新型涉及流水線自動化控制技術領域，特別是涉及一種流水線上下料的防撞系統。

背景技術

現有技術中，工廠的自動化流水線通常使用直線電機的動子進行上料和下料操作，具有結構簡單、定位精度高、反應速度快、靈敏度高，隨動性好、工作安全可靠、壽命長等特點。然而正是因為直線電機具有的上述特點，需要對直線電機進行多重防撞保護，以避免出現直線電機撞擊事故，導致不可逆轉的后果，嚴重影響流水線的控制。

因此，如何避免直線電機的上料動子和下料動子之間的防撞保護成為本領域亟待解決的問題。

實用新型內容

為了解決上述問題至少之一，本實用新型提供一種流水線上下料的防撞系統，包括PLC控制裝置、至少一個上料動子、至少一個下料動子和防撞裝置，其中

所述上料動子響應于所述PLC控制裝置的驅動向至少兩個工位提供物料；

所述下料動子響應于所述PLC控制裝置的驅動從所述至少兩個工位抓取物料；

所述防撞裝置用于檢測所述上料動子和下料動子的距離并輸出防撞信號至所述PLC控制裝置；

所述PLC控制裝置，用于根據接收的生產信號和防撞信號分別驅動所述上料動子和下料動子動作。

進一步的，所述PLC控制裝置還包括第一計數器、第二計數器、第三計數器和第四計數器，其中

所述第一計數器，響應于所述至少兩個工位中的一個的上料申請開始計數；

所述第二計數器，響應于所述至少兩個工位中的另一個的上料申請開始計數；

所述第三計數器，響應于所述至少兩個工位中的一個的下料申請開始計數；

所述第四計數器，響應于所述至少兩個工位中的另一個的下料申請開始計數；

所述第一計數器的第一計數值、所述第二計數器的第二計數值、所述第三計數器的第三計數值和所述第四計數器的第四計數值作為所述生產信號。

進一步的，所述防撞裝置包括光電傳感器和與所述光電傳感器對應的遮光片，其中，

所述光電傳感器設置在所述上料動子和下料動子中的一個；

所述遮光片設置在所述上料動子和下料動子中的另一個；

所述光電傳感器感測所述遮光片并輸出所述防撞信號至所述PLC控制裝置。

進一步的，所述光電傳感器為PNP型光電傳感器。

進一步的，所述PLC控制裝置還包括通過CC-Link通訊模塊進行連接的遠程輸入輸出模塊，用于與所述光電傳感器進行通信。

進一步的，所述PLC控制裝置還包括通過光纖連接的運控控制模塊，用于與所述上料動子和下料動子進行通信。

進一步的，還包括報警裝置，響應于所述PLC控制裝置輸出的報警信號發出警報。

進一步的，還包括人機交互裝置，響應于所述PLC控制裝置輸出的報警信號呈現報警信息。