[實用新型]一種流水線防撞系統

有效

• 申請號: 202020145407.4
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN212531348U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 馬繼揚;韓傳云;李維維
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張帆

1.一種流水線防撞系統，其特征在于，包括PLC控制裝置、至少一個上料動子、至少一個下料動子和防撞裝置，其中

所述上料動子響應于所述PLC控制裝置的驅動向至少兩個工位提供物料；

所述下料動子響應于所述PLC控制裝置的驅動從所述至少兩個工位抓取物料；

所述防撞裝置用于檢測所述上料動子和下料動子的距離并輸出防撞信號至所述PLC控制裝置；

所述PLC控制裝置，用于根據接收的生產信號和防撞信號分別驅動所述上料動子和下料動子動作。

2.根據權利要求1所述的流水線防撞系統，其特征在于，所述PLC控制裝置還包括第一計數器、第二計數器、第三計數器和第四計數器，其中

所述第一計數器，響應于所述至少兩個工位中的一個的上料申請開始計數；

所述第二計數器，響應于所述至少兩個工位中的另一個的上料申請開始計數；

所述第三計數器，響應于所述至少兩個工位中的一個的下料申請開始計數；

所述第四計數器，響應于所述至少兩個工位中的另一個的下料申請開始計數；

所述第一計數器的第一計數值、所述第二計數器的第二計數值、所述第三計數器的第三計數值和所述第四計數器的第四計數值作為所述生產信號。

3.根據權利要求1所述的流水線防撞系統，其特征在于，所述防撞裝置包括光電傳感器和與所述光電傳感器對應的遮光片，其中，

所述光電傳感器設置在所述上料動子和下料動子中的一個；

所述遮光片設置在所述上料動子和下料動子中的另一個；

所述光電傳感器感測所述遮光片并輸出所述防撞信號至所述PLC控制裝置。

4.根據權利要求3所述的流水線防撞系統，其特征在于，所述光電傳感器為PNP型光電傳感器。

5.根據權利要求3所述的流水線防撞系統，其特征在于，所述PLC控制裝置還包括通過CC-Link通訊模塊進行連接的遠程輸入輸出模塊，用于與所述光電傳感器進行通信。

6.根據權利要求1所述的流水線防撞系統，其特征在于，所述PLC控制裝置還包括通過光纖連接的運控控制模塊，用于與所述上料動子和下料動子進行通信。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的流水線防撞系統，其特征在于，還包括報警裝置，響應于所述PLC控制裝置輸出的報警信號發出警報。

8.根據權利要求7所述的流水線防撞系統，其特征在于，還包括人機交互裝置，響應于所述PLC控制裝置輸出的報警信號呈現報警信息。

9.根據權利要求8所述的流水線防撞系統，其特征在于，還包括交換機，用于連接所述PLC控制裝置和人機交互裝置以組網。