[實用新型]一種多軸旋轉裝置

有效

• 申請號: 202020143534.0
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN212008665U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 曹寶華
• 申請（專利權）人: 南京捷希科技有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明公開了一種多軸旋轉裝置，包括：水平旋轉機構、平移機構、支架、俯仰運動機構和平面旋轉機構，水平旋轉機構設有旋轉臺，平移機構設有安裝底座和平移部，水平旋轉機構的旋轉臺與平移機構的安裝底座匹配連接，支架的一端與平移機構的平移部匹配連接，俯仰運動機構與支架的另一端相對轉動連接，俯仰運動機構設有安裝部，平面旋轉機構的一側設有第一連接件，第一連接件與俯仰運動機構的安裝部匹配連接，平面旋轉機構的一端設有旋轉部，旋轉部用于與被測件匹配連接。本發明提供了一種多軸旋轉裝置，具有結構簡單和操作方便的特點，運動機構的模塊化和可拆卸設計使其維修方便，能夠提高轉臺穩定性和可靠性。

技術領域

本發明涉及電子電路控制技術領域，尤其是涉及一種多軸旋轉裝置。

背景技術

天線是將傳輸線中的電磁能轉化成自由空間的電磁波，或將空間電磁波轉化成傳輸線中的電磁能的專用設備。在移動網絡通信中從基站天線到用戶手機天線，或從用戶手機天線到基站天線的無線連接，它的運行質量在整個網絡運行質量中所占的位置是十分明顯的。因此，移動網絡的好壞也就與天線密切相關。

現有市面上的天線種類多種多樣，針對不同的天線其所需的測試儀器及測試方法也會有所不同。測試轉臺一般安裝在電磁測試暗室，是近、遠場天線測試系統的關鍵組成部分，屬于高精稀貴的設備。傳統測試轉臺的穩定性低，故障后維修周期長，影響天線測試工作；由于在暗室條件下受空間的限制，設備的檢修和維護受到限制，傳統測試轉臺出現故障后的檢修維護不便。

因此，為了解決上述問題，需要提供一種多軸測試轉臺。

發明內容

本發明的目的是提供一種多軸旋轉裝置，具有結構簡單和操作方便的特點，通過多個運動機構實現被測天線按要求進行移動控制，運動機構的模塊化和可拆卸設計使轉臺維修方便，提高測試轉臺的穩定性和可靠性。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種多軸旋轉裝置，包括：水平旋轉機構、平移機構、支架、俯仰運動機構和平面旋轉機構，所述水平旋轉機構設有旋轉臺，所述平移機構設有安裝底座和平移部，所述水平旋轉機構的旋轉臺與所述平移機構的安裝底座匹配連接，所述支架的一端與所述平移機構的平移部匹配連接，所述俯仰運動機構與所述支架的另一端相對轉動連接，所述俯仰運動機構設有安裝部，所述平面旋轉機構的一側設有第一連接件，所述第一連接件與所述俯仰運動機構的安裝部匹配連接，所述平面旋轉機構的一端設有旋轉部，所述旋轉部用于與被測件匹配連接。

可選的，還包括控制裝置，所述控制裝置包括控制器、上位機信號接收模塊、控制面板和狀態監測裝置，所述控制面板與所述控制器電連接，所述上位機信號接收模塊與所述控制器電連接，所述水平旋轉機構、所述平移機構、所述俯仰運動機構和所述平面旋轉機構分別包括第一電機、第二電機、第三電機和剎車電機，所述控制器的輸出端及所述狀態監測裝置的輸入端分別與所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機和所述剎車電機電連接，所述狀態監測裝置與所述控制器電連接。

可選的，所述平移機構還設有限位行程開關，所述限位行程開關與所述控制器電連接。

可選的，所述平移機構的一端還設有限位件，所述限位件用于限制平移機構的移動距離。

可選的，所述控制裝置還包括保護裝置，所述保護裝置的輸入端與所述狀態監測裝置的輸出端電連接，所述保護裝置的輸出端與所述控制器電連接。

可選的，所述保護裝置包括開機沖擊保護裝置、過壓保護裝置、過流保護裝置、過速保護裝置和過載保護裝置，所述開機沖擊保護裝置、所述過壓保護裝置、所述過流保護裝置、所述過速保護裝置和所述過載保護裝置的輸入端均與所述狀態監測裝置電連接，所述開機沖擊保護裝置、所述過壓保護裝置、所述過流保護裝置、所述過速保護裝置和所述過載保護裝置的輸出端均與所述控制器電連接。

可選的，所述保護裝置還包括故障報警裝置，所述故障報警裝置與所述控制器電連接。