[實用新型]一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020143534.0
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN212008665U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹寶華
• 申請（專利權(quán)）人: 南京捷希科技有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)、平移機構(gòu)(2)、支架(3)、俯仰運動機構(gòu)(4)和平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)；

所述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(11)，所述平移機構(gòu)(2)設(shè)有安裝底座(21)和平移部(22)，所述旋轉(zhuǎn)臺(11)與所述安裝底座(21)匹配連接，所述支架(3)的一端與所述平移部(22)匹配連接，所述俯仰運動機構(gòu)(4)與所述支架(3)的另一端相對轉(zhuǎn)動連接，所述俯仰運動機構(gòu)(4)設(shè)有安裝部(41)，所述平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)的一側(cè)設(shè)有第一連接件(51)，所述第一連接件(51)與所述安裝部(41)匹配連接，所述平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)部(52)，所述旋轉(zhuǎn)部(52)用于與被測件(200)匹配連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置包括控制器(6)、上位機信號接收模塊(7)、控制面板(8)和狀態(tài)監(jiān)測裝置(9)，所述控制面板(8)與所述控制器(6)電連接，所述上位機信號接收模塊(7)與所述控制器(6)電連接，所述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)、所述平移機構(gòu)(2)、所述俯仰運動機構(gòu)(4)和所述平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)分別包括第一電機(12)、第二電機(23)、第三電機(42)和剎車電機(53)，所述控制器(6)的輸出端及所述狀態(tài)監(jiān)測裝置(9)的輸入端分別與所述第一電機(12)、所述第二電機(23)、所述第三電機(42)和所述剎車電機(53)電連接，所述狀態(tài)監(jiān)測裝置(9)與所述控制器(6)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平移機構(gòu)(2)還設(shè)有限位行程開關(guān)(24)，所述限位行程開關(guān)(24)與所述控制器(6)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平移機構(gòu)(2)的一端還設(shè)有限位件(25)，所述限位件(25)用于限制平移機構(gòu)(2)的移動距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括保護(hù)裝置(10)，所述保護(hù)裝置(10)的輸入端與所述狀態(tài)監(jiān)測裝置(9)的輸出端電連接，所述保護(hù)裝置(10)的輸出端與所述控制器(6)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述保護(hù)裝置(10)包括開機沖擊保護(hù)裝置(101)、過壓保護(hù)裝置(102)、過流保護(hù)裝置(103)、過速保護(hù)裝置(104)和過載保護(hù)裝置(105)，所述開機沖擊保護(hù)裝置(101)、所述過壓保護(hù)裝置(102)、所述過流保護(hù)裝置(103)、所述過速保護(hù)裝置(104)和所述過載保護(hù)裝置(105)的輸入端均與所述狀態(tài)監(jiān)測裝置(9)電連接，所述開機沖擊保護(hù)裝置(101)、所述過壓保護(hù)裝置(102)、所述過流保護(hù)裝置(103)、所述過速保護(hù)裝置(104)和所述過載保護(hù)裝置(105)的輸出端均與所述控制器(6)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述保護(hù)裝置(10)還包括故障報警裝置(106)，所述故障報警裝置(106)與所述控制器(6)電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部(52)還設(shè)有第二連接件，所述第二連接件用于所述旋轉(zhuǎn)部(52)與被測件(200)之間的可拆卸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)、所述平移機構(gòu)(2)、所述支架(3)、所述俯仰運動機構(gòu)(4)和所述平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)之間的連接方式為可拆卸連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多軸旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)還包括減速機和傳動機構(gòu)，所述第一電機(12)與所述減速機轉(zhuǎn)動連接，所述減速機通過所述傳動機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)臺(11)傳動連接，所述傳動機構(gòu)包括導(dǎo)電滑環(huán)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述減速機通過導(dǎo)電滑環(huán)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述旋轉(zhuǎn)部(52)轉(zhuǎn)動連接。