[實(shí)用新型]一種光編碼器及電機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020143139.2 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN212305039U | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張晨;常霞彬;荊紅民;姚亞瀾;李衛(wèi)平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海雷智電機(jī)有限公司;深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H02K11/22 | 分類號(hào)： | H02K11/22 |
| 代理公司： | 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281 | 代理人： | 薛祥輝 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 編碼器 電機(jī) | ||
本實(shí)用新型提供一種光編碼器及電機(jī)，光編碼器包括依次穿過電機(jī)后軸的編碼器支架和電路板，以及與穿出電路板的后軸連接的光柵組件；編碼器支架固定在電機(jī)的后端蓋上，電路板固定與編碼器支架上，光柵組件固定與電機(jī)的后軸上且隨著電機(jī)的后軸轉(zhuǎn)動(dòng)，光柵組件與電路板之間存在間隔；光柵組件與電路板相對(duì)的一面上有碼道，電路板與光柵組件相對(duì)的一面上有光電元件。本實(shí)用新型的光編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能夠提供穩(wěn)定精準(zhǔn)的編碼器信號(hào)，并且由于電路板穿過電機(jī)的后軸，安裝時(shí)更易定同軸度。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種光編碼器，具體涉及一種光編碼器及電機(jī)。
背景技術(shù)
隨著工業(yè)和科技的迅速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)成為了各領(lǐng)域中不可或缺的一項(xiàng)重要技術(shù)。而電機(jī)在自動(dòng)化控制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
相應(yīng)的，自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于電機(jī)的性能要求也逐步提高。對(duì)于各種工業(yè)生產(chǎn)而言，需要做到精確的控制，這就使得電機(jī)在運(yùn)行時(shí)面臨著如何保證定位精確度的問題。
目前，通常采用編碼器配合電機(jī)工作來達(dá)到保證定位精度的目的。在電機(jī)中，編碼器將角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過電信號(hào)判斷電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。編碼器按照不同的檢測(cè)原理，可以分為光電編碼器、磁性編碼器、感應(yīng)式編碼器、電容式編碼器等，而光電編碼器由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)在自動(dòng)化控制技術(shù)中得到廣泛的應(yīng)用。
相關(guān)技術(shù)中，通過在支架中設(shè)置光柵組件和電路板，電機(jī)后軸穿過編碼器支架連接光柵組件，電路板設(shè)置在光柵組件之后，電路板和光柵組件配合，實(shí)現(xiàn)反射式光電編碼。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種光編碼器和電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安裝時(shí)方便定同軸度，能夠提供穩(wěn)定精確的編碼信號(hào)。
本實(shí)用新型提供的光編碼器，應(yīng)用于電機(jī)，所述電機(jī)包括電機(jī)本體，自所述電機(jī)本體的后端蓋向外延伸出的后軸；光編碼器包括依次穿過所述后軸的編碼器支架和電路板，以及與穿出所述電路板的后軸固定連接的光柵組件；
所述編碼器支架固定于所述后端蓋上，所述電路板固定于所述編碼器支架上，所述光柵組件固定連接于所述后軸上且隨所述后軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光柵組件與所述電路板之間存在間隔；
所述光柵組件與所述電路板相對(duì)的一面上設(shè)有碼道，所述電路板與所述光柵組件相對(duì)的一面上設(shè)有光電元件。
可選的，所述編碼器支架的一部分邊緣的側(cè)壁向上凸起，所述側(cè)壁向上凸起的部分高于所述電路板設(shè)置的位置。
可選的，所述電路板上設(shè)置有第一連接件，所述編碼器支架上設(shè)置有與所述第一連接件對(duì)應(yīng)的第二連接件，所述電路板通過所述第一連接件和所述第二連接件固定在所述編碼器支架上；
所述電路板通過所述第一連接件和所述第二連接件固定在所述編碼器支架上包括以下至少一種：
所述第一連接件和所述第二連接件分別為第一螺孔和第二螺孔，所述光編碼器還包括第一固定螺釘，所述第一固定螺釘穿過所述第一螺孔和第二螺孔將所述電路板固定在所述編碼器支架上；
所述第一連接件和所述第二連接件分別為第一銷孔和第二銷孔，所述光編碼器還包括第一銷釘，所述第一銷釘穿過所述第一銷孔和第二銷孔將所述電路板固定在所述編碼器支架上；
所述第一連接件為第一卡槽，所述第二連接件為第一卡扣，所述電路板通過所述第一卡槽與所述第一卡扣的配合固定在所述編碼器支架上；
所述第一連接件為第二卡扣，所述第二連接件為第二卡槽，所述電路板通過所述第二卡槽與所述第二卡扣的配合固定在所述編碼器支架上；
所述第一連接件為第三銷孔，所述第二連接件為第二銷釘，所述第二銷釘穿過所述第三銷孔將所述電路板固定在所述編碼器支架上；
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