[實用新型]一種光編碼器及電機

有效

• 申請號: 202020143139.2
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN212305039U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張晨;常霞彬;荊紅民;姚亞瀾;李衛平
• 申請（專利權）人: 上海雷智電機有限公司;深圳市雷賽智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02K11/22
• 分類號: H02K11/22
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 薛祥輝

1.一種光編碼器，應用于電機，所述電機包括電機本體，自所述電機本體的后端蓋向外延伸出的后軸；其特征在于，所述光編碼器包括依次穿過所述后軸的編碼器支架、電路板和光柵組件；

所述編碼器支架固定于所述后端蓋上，所述電路板固定于所述編碼器支架上，所述光柵組件固定連接于所述后軸上且隨所述后軸轉動，所述光柵組件與所述電路板之間存在間隔；

所述光柵組件與所述電路板相對的一面上設有碼道，所述電路板與所述光柵組件相對的一面上設有光電元件。

2.如權利要求1所述的光編碼器，其特征在于，所述編碼器支架的一部分邊緣的側壁向上凸起，所述側壁向上凸起的部分高于所述電路板設置的位置。

3.如權利要求1所述的光編碼器，其特征在于，所述電路板上設置有第一連接件，所述編碼器支架上設置有與所述第一連接件對應的第二連接件，所述電路板通過所述第一連接件和所述第二連接件固定在所述編碼器支架上；

所述電路板通過所述第一連接件和所述第二連接件固定在所述編碼器支架上包括以下至少一種：

所述第一連接件和所述第二連接件分別為第一螺孔和第二螺孔，所述光編碼器還包括第一固定螺釘，所述第一固定螺釘穿過所述第一螺孔和第二螺孔將所述電路板固定在所述編碼器支架上；

所述第一連接件和所述第二連接件分別為第一銷孔和第二銷孔，所述光編碼器還包括第一銷釘，所述第一銷釘穿過所述第一銷孔和第二銷孔將所述電路板固定在所述編碼器支架上；

所述第一連接件為第一卡槽，所述第二連接件為第一卡扣，所述電路板通過所述第一卡槽與所述第一卡扣的配合固定在所述編碼器支架上；

所述第一連接件為第二卡扣，所述第二連接件為第二卡槽，所述電路板通過所述第二卡槽與所述第二卡扣的配合固定在所述編碼器支架上；

所述第一連接件為第三銷孔，所述第二連接件為第二銷釘，所述第二銷釘穿過所述第三銷孔將所述電路板固定在所述編碼器支架上；

所述第一連接件為第三銷釘，所述第二連接件為第四銷孔，所述第三銷釘穿過所述第四銷孔將所述電路板固定在所述編碼器支架上。

4.如權利要求3所述的光編碼器，其特征在于，所述電路板上包括兩個第一連接件，所述兩個第一連接件在所述電路板的兩側相對設置，或，所述電路板包括三個第一連接件，所述三個第一連接件在所述電路板上呈三角分布。

5.如權利要求3所述的光編碼器，其特征在于，所述電路板上設置有第一定位件，所述編碼器支架上設置有與所述第一定位件對應的第二定位件，所述電路板通過所述第一定位件和所述第二定位件實現在所述編碼器支架上的定位；

所述電路板通過所述第一定位件和所述第二定位件實現在所述編碼器支架上的定位包括以下至少一種：

所述第一定位件為第一定位卡槽，所述第二定位件為第一定位卡扣，所述第一定位卡槽與所述第一定位卡扣配合以實現所述電路板在所述編碼器支架上的定位；

所述第一定位件為第二定位卡扣，所述第二定位件為第二定位卡槽，所述第二定位卡槽與所述第二定位卡扣配合以實現所述電路板在所述編碼器支架上的定位；

所述第一定位件為第一定位柱，所述第二定位件為第一定位孔，所述第一定位柱穿過所述第一定位孔實現所述電路板在所述編碼器支架上的定位；

所述第一定位件為第二定位孔，所述第二定位件為第二定位柱，所述第二定位柱穿過所述第二定位孔實現所述電路板在所述編碼器支架上的定位。

6.如權利要求5所述的光編碼器，其特征在于，所述電路板上包括兩個第一定位件，所述兩個第一定位件在所述電路板的兩側相對設置，或，所述電路板包括三個第一定位件，所述三個第一定位件在所述電路板上呈三角分布。