[實用新型]一種具有容錯功能的機器人折彎系統

有效

• 申請號: 202020143079.4
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN212238699U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 馬超群;楚文斌;郭占磊;翟祥文;熊圓圓
• 申請（專利權）人: 上海新時達機器人有限公司
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種具有容錯功能的機器人折彎系統，包括數控折彎機、折彎機器人、上料臺和下料臺，所述數控折彎機包括后擋指和下模，其特征在于：還包括重力對中臺，在所述重力對中臺的長寬各一側設置限位結構作為鈑材長寬檢測的基準側；所述重力對中臺上在鈑材非基準側的長邊邊緣和寬邊邊緣的外側各設置有激光測距傳感器，分別用以檢測所述激光測距傳感器與鈑材非基準側的長邊或寬邊邊緣的距離；由所述重力對中臺的兩個所述激光測距傳感器分別檢測與標準鈑材非基準側的長邊和寬邊邊緣的距離、以及與待鈑材非基準側的長邊和寬邊邊緣的距離；

所述折彎機器人，獲取所述標準鈑材的檢測值以及待鈑材的檢測值后，計算所述待鈑材長度和寬度相對于標準鈑材的偏差值，并指令所述數控折彎機調整所述后擋指的位置，從而獲得預期長度和寬度的折彎鈑材。

2.根據權利要求1所述的機器人折彎系統，其特征在于：所述重力對中臺的臺面呈傾斜狀態，長寬方向分別朝向設置所述限位結構的一側傾斜，使得所述標準鈑材或待鈑材放置在所述重力對中臺上時所述標準鈑材或待鈑材的長寬各一側自動滑落并限位于所述限位結構。