[實用新型]一種自動存取儲物柜

有效

• 申請號: 202020141851.9
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211015759U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 梁安黎
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本實用新型公開了一種自動存取儲物柜，所述儲物柜通過隔板將柜體分成大小不同的儲物室，并且在儲物室內設有機械手用來拿取物品，機械手可以在儲物室內水平移動，由控制電路控制移動的距離以達到所要拿取的物品位置，其控制電路包括PCL控制器和延時電路，當輸入某一具體的數值時控制電路控制機械手從左到右移動的距離。該儲物柜前端設有升降臺，升降臺通過控制電路實現其高度的調節，并且升降臺的臺面上設有滾動輥以實現升降臺上的物品到儲物區正前方的移動。本實用新型所述的儲物柜用于小區等公共場合中的個人物品臨時存放，還可用于存放快遞，通過不同規則的儲物室設置以提高儲物柜的空間利用率。

技術領域

本實用新型屬于儲物柜的自動化控制技術，具體涉及一種自動存取儲物柜。

背景技術

在諸多的公共場所處于安全監管的需要會設置一些儲物柜用于客戶進行臨時放置個人物品，比如說超市門口、圖書館等，同時還應用于快遞行業，臨時寄存包裹以供用戶自己拿取。

目前的柜體上設置有大存儲柜和小存儲柜，包裹放在固定大小的柜格中，導致存在單個快遞柜放置快遞數量較少的問題，且快遞包裹尺寸受到了極大的限制，較為死板。這樣的方案難以適應當今社會快件收貨聚集地如學校、住宅區、公司等對大量快遞包裹集中存儲和快速取出的需求，具有極大的局限性。尤其是快遞拿取點，工作人員經常將很多的快遞放置在某個架子上，但是因為快遞過多的情況下，會發生堆積很高的情況，位于上層的物品拿取及其不方便，經常需要墊腳或架上梯子，也容易發生物品的掉落發生砸傷事件。

對于自動快遞柜目前在大多區域只作為人工快遞代收點的補充，不承擔的大部分收取件工作量。而人工代收點存在人工找取快遞效率低下、工作人員手動標記包裹序號出錯率較高的問題，固發展有更大容量、收件尺寸更靈活的自動快遞柜提高收取件效率、降低出錯率，同時進一步增進基礎機械性工作的無人化，解放勞動力。

實用新型內容

實用新型目的：針對上述現有儲物柜的儲物能力和控制不足，本實用新型提供一種自動拿取儲物柜。

技術方案：一種自動存取儲物柜，所述的儲物柜通過隔板將柜體劃分成若干置物層，每一層置物層底部柜面上設有水平移動的機械手，所述機械手由控制系統控制其在滑桿上的水平移動距離，并且抓取位于置物層相應位置上的物品，所述控制系統在柜體的右側設有控制室，所述柜體的前端為升降臺，所述升降臺下部設有電動升降桿，通過控制電路實現高度的調節，并且升降臺的臺面上設有滾動輥以實現升降臺上的物品到儲物室的橫向移動。

進一步的，所述控制系統包括輸入設備、PLC控制器、延時電路、繼電器、執行電機和電源，PLC控制器根據輸入設備獲取的信息碼通過延時電路控制繼電器對執行電機的工作時間以使得機械手和升降平臺達到指定位置。

所述的執行電機包括升降臺的升降電機、臺面上的橫向移動控制電機、縱向控制電機和位于每一個置物層的機械手驅動電機。

所述的升降臺的左側設有投放口，所述投放口位于升降臺的初始位置處。

所述柜體中的置物層上均分設置不同的置物區用于存放物品，置物層設有兩層及其以上，每層的置物層大小規格各不相同。

所述的柜體設有電動霧化玻璃，并有控制系統控制其在存放動作結束后進行霧化顯示。

更進一步的，所述的柜體內部設有LED燈組用于物品存儲時的照明。

所述的滾動輥上面設有防滑表面。

所述的柜體底部設有萬向輪。