[實用新型]一種自動存取儲物柜

有效

• 申請號: 202020141851.9
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211015759U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 梁安黎
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種自動存取儲物柜，其特征在于：所述的儲物柜通過隔板(2)將柜體(1)劃分成若干置物層，每一層置物層底部柜面上設有水平移動的機械手(3)，所述機械手(3)由控制系統控制其在滑桿(4)上的水平移動距離，并且抓取位于置物層相應位置上的物品，所述控制系統在柜體(1)的右側設有控制室(8)，所述柜體(1)的前端為升降臺(5)，所述升降臺(5)下部設有電動升降桿(7)，通過控制電路實現高度的調節，并且升降臺(5)的臺面上設有滾動輥(6)以實現升降臺上的物品到儲物區的橫向移動。

2.根據權利要求1所述的自動存取儲物柜，其特征在于：所述控制系統包括輸入設備、PLC控制器、延時電路、繼電器、執行電機和電源，PLC控制器根據輸入設備獲取的信息碼通過延時電路控制繼電器對執行電機的工作時間以使得機械手和升降平臺達到指定位置。

3.根據權利要求2所述的自動存取儲物柜，其特征在于：所述的執行電機包括升降臺(5)下方電動升降桿驅動電機、臺面上的橫向移動控制電機(9)和位于每一個置物層的機械手驅動電機。

4.根據權利要求1所述的自動存取儲物柜，其特征在于：所述的升降臺(5)的左側設有投放口(10)，所述投放口(10)位于升降臺(5)的初始位置處。

5.根據權利要求1所述的自動存取儲物柜，其特征在于：所述柜體(1)中的置物層上均分設置不同的置物區用于存放物品，置物層設有兩層及其以上，每層的置物層大小規格各不相同。

6.根據權利要求1所述的自動存取儲物柜，其特征在于：所述的柜體(1)設有電動霧化玻璃，并由控制系統控制其在存放動作結束后進行霧化顯示。

7.根據權利要求1所述的自動存取儲物柜，其特征在于：所述的柜體(1)內部設有LED燈組用于物品存儲時的照明。

8.根據權利要求1所述的自動存取儲物柜，其特征在于：所述的滾動輥(6)上面設有防滑表面。

9.根據權利要求1所述的自動存取儲物柜，其特征在于：所述的柜體(1)底部設有萬向輪。