[實用新型]搬運裝置及板材堆垛設備

有效

• 申請號: 202020141522.4
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN211712117U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 黃雙成;李長城
• 申請（專利權）人: 廣西騰森自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣西中知科創知識產權代理有限公司 45130
• 代理人: 趙團軍

1.一種搬運裝置，其特征在于：包括

底架；

轉動架，可轉動地安裝在底架上，所述轉動架上設置有夾持機構；

曲柄連桿機構，其輸出端與所述轉動架的轉動中心連接；以及

驅動機構，安裝在底架上，所述驅動機構輸出端與曲柄連桿機構的輸入端連接；

所述驅動機構通過曲柄連桿機構帶動轉動架轉動。

2.根據權利要求1所述的一種搬運裝置，其特征在于，所述曲柄連桿機構包括減速器以及連接桿，所述減速器安裝在底架上，所述減速器的輸入端與驅動機構的輸入端連接，所述減速器的輸出端與連接桿的一端偏心連接，所述連接桿另一端與轉動架的轉動中心偏心鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種搬運裝置，其特征在于，所述連接桿另一端與搖臂的一端鉸接，所述搖臂的另一端與轉動架的轉動中心連接。

4.根據權利要求2所述的一種搬運裝置，其特征在于，所述減速器的輸出端通過擺臂與連接桿的一端連接。

5.根據權利要求3所述的一種搬運裝置，其特征在于，所述轉動架的轉動中心上設置有主軸，所述底架上設置有安裝座，所述安裝座上設置有安裝孔，所述主軸通過軸承安裝在安裝孔內，所述主軸的頂部與搖臂連接。

6.一種板材堆垛設備，其特征在于，包括移動裝置以及如權利要求1-5任一項所述的搬運裝置，所述底架安裝在移動裝置上，所述移動裝置能夠帶動所述底架進行多自由度運動。

7.根據權利要求6所述的一種板材堆垛設備，其特征在于，所述移動裝置包括機架和可滑動安裝在機架上的移動架，所述機架上設置由于第一驅動組件，所述第一驅動組件可驅動移動架在機架上滑動；所述底架可升降地安裝在移動架上，所述移動架上設置有用于升降底架的第二驅動組件。

8.根據權利要求7所述的一種板材堆垛設備，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一驅動電機、第一減速機、第一鏈條以及第一鏈輪，所述第一驅動電機和第一減速機均安裝在機架頂部位于移動架滑動方向的一端上，所述第一減速機的輸入端與第一驅動電機的輸出端連接，所述第一鏈輪可轉動地安裝在機架的另一端上；所述第一鏈條纏繞在第一減速機的輸出端與第一鏈輪之間，所述移動架通過連接件與第一鏈輪連接。

9.根據權利要求7所述的一種板材堆垛設備，其特征在于，所述第二驅動組件包括第二驅動電機、第二減速機、第二鏈條以及第二鏈輪，所述第二驅動電機和第二減速機均安裝在移動架的頂部上，所述第二減速機的輸入端與第二驅動電機的輸出端連接，所述第二鏈輪可轉動地安裝在移動架的底部上；所述第二鏈條纏繞在第二減速機的輸出端與第二鏈輪之間，所述底架通過連接件與第二鏈輪連接。

10.根據權利要求9所述的一種板材堆垛設備，其特征在于，所述底架上設通過滑輪機構滑動安裝在移動架上。