[實用新型]搬運裝置及板材堆垛設備

有效

• 申請號: 202020141522.4
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN211712117U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 黃雙成;李長城
• 申請（專利權）人: 廣西騰森自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣西中知科創知識產權代理有限公司 45130
• 代理人: 趙團軍

本實用新型公開了一種搬運裝置及板材堆垛設備，包括底架、轉動架、曲柄連桿機構和驅動機構；轉動架可轉動地安裝在底架上，轉動架上設置有夾持機構；曲柄連桿機構與轉動架的轉動中心連接；驅動機構輸出端與曲柄連桿機構的輸入端連接；驅動機構通過曲柄連桿機構帶動轉動架轉動。本板材搬運裝置利用曲柄連桿機構避免驅動機構與轉動架的轉動中心直接連接，可以減少轉動架夾持有板材時運動所造成的慣性力作用在驅動機構上，提高驅動機構的使用壽命；同時利用曲柄連桿機構內特有的偏心結構結構帶動轉動架轉動，減少了驅動機構的動力，達到省力的效果。本申請還提供了有一種板材堆垛設備，該設備可靠性強，適合在高污染、雜亂的環境中使用。

技術領域

本實用新型涉及板材加工技術領域，尤其涉及一種搬運裝置及堆垛設備。

背景技術

在板材的加工過程中，通常采用自動化的板材搬運裝置將板材移動至加工平臺上進行后續的生產加工。而現有自動化搬運設備基本采用多自由度的機械臂配合一個專用的板材夾持機構，基本可以滿足板材在空間上的任意搬運要求，而且搬運精度高；但是這類搬運設備，由于是采用的多自由度的機械手進行驅動，因此這類搬運設備的載荷能力不強，而且控制成本高。為此，一些企業采用立柱懸臂搬運裝置，通過在加工平臺附近固定立柱，立柱上安裝懸臂，然后在懸臂上加裝升降機構，并在升降機構上加裝一套夾持機構，采用氣缸或油缸等對升降機構執行升降動作，操作人員通過控制懸臂、升降機構和夾持機構，替代人力，將平面板材轉移到加工平臺上進行加工任務。這些利用立柱、懸臂等結構代替了多自由的機械臂進行驅動夾持結構，使得這類搬運設備載荷能力能夠明顯提升，但是缺少了機械臂的靈活性。對于一些需要調整方向的搬運要求，立柱懸臂搬運裝置難以滿足要求。

為此一些企業在夾持機構與其安裝結構之間設置有一個提供轉動的轉動機構，一般采用直聯的方式，利用伺服電機直接帶動夾持機構轉動。雖然解決了夾持機構需要轉動調節方向的問題，但是由于夾持機構所搬運的板材無論體型還是重量均相對較大，整體慣性較大，如果采用伺服電機長時間直接驅動，伺服電機容易受到板材慣性的影響而損壞，后期維修麻煩，因此如何解決上述問題是這類立柱懸臂搬運裝置急需解決的問題。

發明內容

本實用新型旨在至少解決上述所提及的技術問題之一，提供一種搬運裝置，可靠性強，能夠適應板材搬運過程所產生的大慣性；此外還提供一種板材堆垛設備，該設備能夠結構簡單，可靠性強，適合在高污染、雜亂的環境中使用。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種搬運裝置，包括底架、轉動架、曲柄連桿機構和驅動機構；轉動架可轉動地安裝在底架上，所述轉動架上設置有夾持機構；曲柄連桿機構輸出端與所述轉動架的轉動中心連接；驅動機構安裝在底架上，所述驅動機構輸出端與曲柄連桿機構的輸入端連接；所述驅動機構通過曲柄連桿機構帶動轉動架轉動。

作為上述技術方案的改進，所述曲柄連桿機構包括減速器以及連接桿，所述減速器安裝在底架上，所述減速器的輸入端與驅動機構的輸入端連接，所述減速器的輸出端與連接桿的一端偏心連接，所述連接桿另一端與轉動架的轉動中心偏心鉸接。

作為上述技術方案的改進，所述連接桿另一端與搖臂的一端鉸接，所述搖臂的另一端與轉動架的轉動中心連接。

作為上述技術方案的改進，所述減速器的輸出端通過擺臂與連接桿的一端連接。

作為上述技術方案的改進，所述轉動架的轉動中心上設置有主軸，所述底架上設置有安裝座，所述安裝座上設置有安裝孔，所述主軸通過軸承安裝在安裝孔內，所述主軸的頂部與搖臂連接。

一種板材堆垛設備，包括移動裝置以及所述的搬運裝置，所述底架安裝在移動裝置上，所述移動裝置能夠帶動所述底架進行多自由度運動。