[實用新型]一種智能控制的焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020141470.0
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN211889577U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李春曉;孫磊;朱金榮;夏長權(quán);楊晶;趙宇
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州小納熊機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B01D46/12;B01D53/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域的一種智能控制的焊接機器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有U形座，所述U形座內(nèi)橫向活動設(shè)置有絲杠二，所述絲杠二外壁螺紋套設(shè)有活動塊，所述豎向安裝架前側(cè)外壁靠上的位置固定設(shè)置有縱向安裝架，所述焊條夾頭的軸心處固定連接有焊條，推桿外壁底部固定套設(shè)有吸煙罩，所述連接軟管另一端連接有凈化器，本實用新型設(shè)置有吸煙罩通過連接軟管與凈化器連接，通過風機將焊接時產(chǎn)生的焊煙抽出至凈化器內(nèi)，通過凈化器內(nèi)的初效過濾板、高效過濾板和活性炭過濾板對焊煙進行深度凈化處理，避免焊煙影響工作環(huán)境和該機器人的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能控制的焊接機器人。

背景技術(shù)

目前我國焊接作業(yè)多以人工焊接為主，在人力資源、人身安全、生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率等多方面存在諸多問題。為解決上述問題，企業(yè)已將目光轉(zhuǎn)向機器人自動焊接生產(chǎn)。

現(xiàn)有的焊接機器人在使用時使用靈活性差，同時不能對焊接時產(chǎn)生的焊煙進行很好的處理，對工作環(huán)境和機器人的使用壽命均造成一定的影響，為此，我們提出一種智能控制的焊接機器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能控制的焊接機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能控制的焊接機器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有U形座，所述U形座底部左右側(cè)均設(shè)置有T形滑塊，且安裝底座頂部左右側(cè)均縱向設(shè)置有與T形滑塊匹配的T形滑槽，所述安裝底座后側(cè)外壁設(shè)置有連接保護殼，且左右側(cè)T形滑槽前側(cè)內(nèi)壁均通過軸承活動設(shè)置有絲杠一，且T形滑塊螺紋套設(shè)在絲杠一外壁，所述絲杠一后端貫穿安裝底座后側(cè)和連接保護殼前側(cè)并通過軸承與連接保護殼后側(cè)內(nèi)壁活動連接，所述連接保護殼后側(cè)內(nèi)壁中部固定設(shè)置有伺服電機二，所述伺服電機二輸出端設(shè)置有減速器，且減速器的輸出端設(shè)置有主動鏈輪，兩組所述絲杠一外壁均套設(shè)有從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條傳動連接，所述U形座內(nèi)橫向活動設(shè)置有絲杠二，所述U形座右側(cè)固定設(shè)置有保護殼，且保護殼內(nèi)設(shè)置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設(shè)置有減速器，且減速器輸出端貫穿保護殼左側(cè)和U形座右側(cè)并與絲杠二右端連接，所述絲杠二外壁螺紋套設(shè)有活動塊，所述活動塊頂部固定設(shè)置有豎向安裝架，所述豎向安裝架前側(cè)外壁靠上的位置固定設(shè)置有縱向安裝架，所述縱向安裝架頂部固定設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸輸出端設(shè)置有推桿，且推桿底部貫穿縱向安裝架頂部并連接有焊條夾頭，所述焊條夾頭的軸心處固定連接有焊條，推桿外壁底部固定套設(shè)有吸煙罩，且吸煙罩頂部固定設(shè)置有集氣殼，所述集氣殼套設(shè)在推桿外壁，所述吸煙罩和集氣殼均位于焊條夾頭上方，所述集氣殼底部環(huán)形陣列插接有相連通的吸煙管，且吸煙管底部貫穿吸煙罩頂部并設(shè)置有吸煙嘴，所述吸煙管位于焊條夾頭外側(cè)，所述集氣殼右側(cè)設(shè)置有相連通的連接軟管，所述連接軟管另一端連接有凈化器，且凈化器固定在縱向安裝架頂部，所述凈化器位于液壓缸后側(cè)。

進一步地，所述凈化器包括固定在縱向安裝架頂部的凈化殼，所述凈化殼內(nèi)腔從下至上依次活動設(shè)置有初效過濾板、高效過濾板和活性炭過濾板，所述凈化殼頂部固定插接有相連通的風機罩，且風機罩內(nèi)通過支架設(shè)置有風機。

進一步地，所述初效過濾板、高效過濾板和活性炭過濾板左右側(cè)均縱向開設(shè)有滑槽，且凈化殼左右側(cè)內(nèi)壁均勻縱向設(shè)置有與滑槽匹配的滑條，所述凈化殼前側(cè)開設(shè)有通口，且通口處設(shè)置有相匹配的蓋體，所述連接軟管遠離集氣殼的一端位于初效過濾板下方。

進一步地，所述活動塊底部固定設(shè)置有滑塊，且U形座頂部橫向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽。

進一步地，所述吸煙罩豎截面呈梯形，且吸煙罩底部面積大于吸煙罩頂部面積，所述吸煙罩、集氣殼和推桿的連接處設(shè)置有密封圈。

進一步地，所述安裝底座左右側(cè)外壁底部均固定設(shè)置有鑲塊，且鑲塊上開設(shè)有安裝孔。