[實用新型]一種智能控制的焊接機器人

有效

• 申請號: 202020141470.0
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN211889577U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李春曉;孫磊;朱金榮;夏長權;楊晶;趙宇
• 申請（專利權）人: 揚州小納熊機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B01D46/12;B01D53/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能控制的焊接機器人，包括安裝底座(1)，其特征在于：所述安裝底座(1)頂部設置有U形座(2)，所述U形座(2)底部左右側均設置有T形滑塊(3)，且安裝底座(1)頂部左右側均縱向設置有與T形滑塊(3)匹配的T形滑槽，所述安裝底座(1)后側外壁設置有連接保護殼(7)，且左右側T形滑槽前側內壁均通過軸承活動設置有絲杠一(4)，且T形滑塊(3)螺紋套設在絲杠一(4)外壁，所述絲杠一(4)后端貫穿安裝底座(1)后側和連接保護殼(7)前側并通過軸承與連接保護殼(7)后側內壁活動連接，所述連接保護殼(7)后側內壁中部固定設置有伺服電機二(6)，所述伺服電機二(6)輸出端設置有減速器，且減速器的輸出端設置有主動鏈輪，兩組所述絲杠一(4)外壁均套設有從動鏈輪(8)，主動鏈輪與從動鏈輪(8)之間通過鏈條(9)傳動連接，所述U形座(2)內橫向活動設置有絲杠二(10)，所述U形座(2)右側固定設置有保護殼，且保護殼內設置有伺服電機一(5)，所述伺服電機一(5)輸出端設置有減速器，且減速器輸出端貫穿保護殼左側和U形座(2)右側并與絲杠二(10)右端連接，所述絲杠二(10)外壁螺紋套設有活動塊(11)，所述活動塊(11)頂部固定設置有豎向安裝架(12)，所述豎向安裝架(12)前側外壁靠上的位置固定設置有縱向安裝架(13)，所述縱向安裝架(13)頂部固定設置有液壓缸(14)，所述液壓缸(14)輸出端設置有推桿，且推桿底部貫穿縱向安裝架(13)頂部并連接有焊條夾頭(15)，所述焊條夾頭(15)的軸心處固定連接有焊條(16)，推桿外壁底部固定套設有吸煙罩(17)，且吸煙罩(17)頂部固定設置有集氣殼(18)，所述集氣殼(18)套設在推桿外壁，所述吸煙罩(17)和集氣殼(18)均位于焊條夾頭(15)上方，所述集氣殼(18)底部環形陣列插接有相連通的吸煙管(19)，且吸煙管(19)底部貫穿吸煙罩(17)頂部并設置有吸煙嘴，所述吸煙管(19)位于焊條夾頭(15)外側，所述集氣殼(18)右側設置有相連通的連接軟管(20)，所述連接軟管(20)另一端連接有凈化器(21)，且凈化器(21)固定在縱向安裝架(13)頂部，所述凈化器(21)位于液壓缸(14)后側。

2.根據權利要求1所述的一種智能控制的焊接機器人，其特征在于：所述凈化器(21)包括固定在縱向安裝架(13)頂部的凈化殼(211)，所述凈化殼(211)內腔從下至上依次活動設置有初效過濾板(212)、高效過濾板(213)和活性炭過濾板(214)，所述凈化殼(211)頂部固定插接有相連通的風機罩，且風機罩內通過支架設置有風機(215)。

3.根據權利要求2所述的一種智能控制的焊接機器人，其特征在于：所述初效過濾板(212)、高效過濾板(213)和活性炭過濾板(214)左右側均縱向開設有滑槽，且凈化殼(211)左右側內壁均勻縱向設置有與滑槽匹配的滑條，所述凈化殼(211)前側開設有通口，且通口處設置有相匹配的蓋體，所述連接軟管(20)遠離集氣殼(18)的一端位于初效過濾板(212)下方。

4.根據權利要求1所述的一種智能控制的焊接機器人，其特征在于：所述活動塊(11)底部固定設置有滑塊，且U形座(2)頂部橫向設置有與滑塊匹配的滑槽。

5.根據權利要求1所述的一種智能控制的焊接機器人，其特征在于：所述吸煙罩(17)豎截面呈梯形，且吸煙罩(17)底部面積大于吸煙罩(17)頂部面積，所述吸煙罩(17)、集氣殼(18)和推桿的連接處設置有密封圈。

6.根據權利要求1所述的一種智能控制的焊接機器人，其特征在于：所述安裝底座(1)左右側外壁底部均固定設置有鑲塊，且鑲塊上開設有安裝孔。